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ros制作TUM数据集

  1. record2bag.sh 录制bag
  2. python2 ./bag2dataset.py 提取bag为图片序列（需要修改源码里文件位置，话题名）
  3. python3 ./TUM提取文件名.py 提取图片为rgb.txt depth.txt （需要修改源码里文件位置）
  4. python associate.py ./rgb.txt ./depth.txt > associate.txt