driver.json

{
    "models": ["hg7881"],
    "power" : null ,
    "inputs": {
        "pwm_a_1": {
            "type": "pwm",
            "args": {
                "frequency": 800
            }
        },
        "pwm_a_2": {
            "type": "pwm",
            "args": {
                "frequency": 800
            }
        },
        "pwm_b_1": {
            "type": "pwm",
            "args": {
                "frequency": 800
            }
        },
        "pwm_b_2": {
            "type": "pwm",
            "args": {
                "frequency": 800
            }
        },
        "pwm_c_1": {
            "type": "pwm",
            "args": {
                "frequency": 800
            }
        },
        "pwm_c_2": {
            "type": "pwm",
            "args": {
                "frequency": 800
            }
        },
        "pwm_d_1": {
            "type": "pwm",
            "args": {
                "frequency": 800
            }
        },
        "pwm_d_2": {
            "type": "pwm",
            "args": {
                "frequency": 800
            }
        }
    }
}