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turtlebot_procedimentos.md

File metadata and controls

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Procedimentos do Turtlebot

Como conectar a bateria

https://www.youtube.com/watch?v=o5kFcaI2jHs&feature=youtu.be

Como ligar o robô

Na placa que fica no andar intermediário do robô ligue a chave liga-desliga.

Esta chave é mostrada na figura.

Agora vai iniciar o processo de boot do robô que dura cerca de dois minutos.

O boot estará terminado quando (a) o robô tocar uma escala ascendente, e (b) o endereço IP for visível na tela do robô e (c) o laser que fica no andar superior estiver girando

Como mudar de rede

https://www.youtube.com/watch?v=bGi5jZc8NPE&feature=youtu.be

Como desligar o robô

https://www.youtube.com/watch?v=MMxhFo8dfZQ&feature=youtu.be