Hybrid Position Force Control运行不能达到示例效果

[woyaottk]

default.mp4

你好，我运行的效果如上，机械臂末端并不能顺利达到轮胎的上方，并且轮胎的位置我通过修改polish.world文件的pose标签无法修改。
然后运行rostopic pub /desired_carteisan_pose_cmd geometry_msgs/Pose "position: x: -0.10 y: 0.30 z: 0.30 orientation: x: 0.707 y: -0.707 z: 0.0 w: 0.0" 指令之后，机械臂并不能达到预期位置，这可能是什么原因呢。

[woyaottk]

轮胎的部分，我将state 标签删除后成功将轮胎的位置设置到预期位置，可能是因为state 标签里设置的pose把前面的覆盖了

[SafeAndSound666]

大佬，你咋解决的啊，这个state 标签在哪呀

[daHuang-yoyo]

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你好，我运行的效果如上，机械臂末端并不能顺利达到轮胎的上方，并且轮胎的位置我通过修改polish.world文件的pose标签无法修改。 然后运行rostopic pub /desired_carteisan_pose_cmd geometry_msgs/Pose "position: x: -0.10 y: 0.30 z: 0.30 orientation: x: 0.707 y: -0.707 z: 0.0 w: 0.0" 指令之后，机械臂并不能达到预期位置，这可能是什么原因呢。

请问您解决了吗，我也是这个问题，修改polish.word里面的state标签也没用

[haoshuiwuxiang]

我也是这样，请问解决了吗