diff --git a/src/gp2040aux.cpp b/src/gp2040aux.cpp
index 14f86f782..4a8e9db64 100644
--- a/src/gp2040aux.cpp
+++ b/src/gp2040aux.cpp
@@ -47,6 +47,8 @@ void GP2040Aux::setup() {
 	addons.LoadAddon(new PlayerLEDAddon(), CORE1_LOOP);
 	addons.LoadAddon(new BoardLedAddon(), CORE1_LOOP);
 	addons.LoadAddon(new BuzzerSpeakerAddon(), CORE1_LOOP);
+	addons.LoadAddon(new DRV8833RumbleAddon(), CORE1_LOOP);
+	addons.LoadAddon(new ReactiveLEDAddon(), CORE1_LOOP);
 
 	// Initialize our USB manager
 	USBHostManager::getInstance().start();