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RoboCup Japan Open 2020 General Rules & Regulations

The Eiglish version is here

Open Platformリーグ， Demestic Standard Platformリーグで開催される競技は， このページに掲載されるGeneral Rulesに従って開催されます．

RoboCup 2018 Rule Book Chapter 3 “General Rules & Regulations” に準じます．
https://athome.robocup.org/wp-content/uploads/2018/10/2018_rulebook.pdf

但し，RoboCup Japan Open（以下，RCJ2020とする）では以下の変更を行います．

3.1 Team Registration and Qualification

本節の全項目はRCJ2020では採用されません．

• Registrationは日本ロボカップ委員会を通して行われます．
• Qualification（チーム選考）は行いません．申し込み全チームが参加できます．

3.3 Scenario

3.3.1 RoboCup@Home arena, 及び, 3.3.3 Furniture について

RCJ2020のアリーナの一部は，WRS2020ルールに記載の部屋寸法および家具で構成されます．但し，工事による部屋寸法やドアの位置のずれ，家具の調達状況による家具のマイナーチェンジなどは，競技会現地の状況次第で起こり得ます．
https://worldrobotsummit.org/wrs2020/challenge/download/Rules/DetailedRules_Partner_EN.pdf

3.3.9 Wireless network

Arena network（会場でのWiFi）は提供されません．インターネットへの接続が必要な場合は，各チームで4G等の公衆回線への接続手段を確保してください．公式のArena Networkが提供されないため，DSPLにおいても公衆回線への接続は可能とします．なお，会場でチーム独自のWiFiアクセスポイントを構築することは禁止です．

3.6 External computing

3.6.2. Official Standard Laptop for DSPL

本項目はRoboCup 2019ルールブックの内容を採用します．また，RoboCup 2019ルールブックに記載の追加デバイスも搭載可能とします．内容要約すると以下の通りです．

• HSRのMounting BracketでHSRに安全に搭載可能な如何なるLaptop PCも許可されます．
• 追加デバイスとして以下が許可されています．
  • USB オーディオ出力デバイス（例：USBスピーカーなど）1個
  • IEEE 802.11ac デバイス, IEEE802.3ab デバイス 各1個

参考：3.5.3 Official Standard Laptop for DSPL 及び 3.5.4 Authorized add-ons for DSPL
https://athome.robocup.org/wp-content/uploads/2019_rulebook.pdf
また，RCJ2020ルールとして以下が許可されます．

• USBまたはイーサネットケーブル接続のモバイルルータ
• Official microphoneはないため，音声認識用の追加デバイスとして，各チームが独自で準備した無線マイクを利用することができる．使用する場合は，ロボットには設置せず，手持ちで利用する．

追加機器の外形寸法の合計は，USBスピーカーは30㎝以内，それ以外のデバイスは15㎝以内であること．また，20㎝以内のケーブルによって，HSR本体またはLaptop PCに接続すること．

3.7 Organization of the competition

本節の全項目はRCJ2020では採用されません．

• Stage 1, 2という区分けはありません．RCJ2020では全チームが全タスクへの挑戦権を有します．また，別途アナウンスされるルール，配点，及びスケジュールで実施されます．
• Stage 2のOpen Challengeが実施されない代わりに，OPL，DSPLについては，全チームがFinalへの挑戦権を有し，独自の技術をアピールするOpen Demonstrationsの機会が与えられます．
• Robot Inspection，Final以外のタスクでは，3トライアルのうち最大のスコアが使用されます．Robot Inspection，Finalのタスクでは，別途アナウンスされる配点で実施されます．

3.8 Procedure during Tests

3.8.14 Time limits

各タスクで設定された制限時間にて運用します．

3.8.15 Restart

各タスクで設定されたリスタートルールにて運用します．

3.9 Bypassing features: CONTINUE rule

音声認識が入らずにタスクがスタートしない，モノがつかめずにタスクが続行しないなど，チーム，観客の双方にとって望ましくない状況を起こさないために，バイパス手段を積極的に活用することを推奨します．本家ルールに加えてRCJ2020では以下の項目を強く推奨します．

• QRコードの積極活用による音声認識代替手段の確実な確保
• ロボットに搭載されたタッチディスプレイなどによるHRIの活用．p44参照．
• ロボットの音声やディスプレイ表示を用いたレフェリーへの指示．例えば，ドアを開けてください，椅子をどかしてください，モノを取ってハンドの中に入れてください，など，ロボットが分かりやすく指示したことについては，レフェリーは最大限対応します．但し，音声が小さく聞き取れない，母国語では無い英語または日本語の指示が聞き取れない，画像が小さくて読めないなど，レフェリーの限界を超える点については対応できません．