現在ルール策定中ですので，今後変更となる可能性があります．
- 本タスクは部屋の片付けを通じて，物体認識と物体把持にフォーカスする．
- タスクの理解の参考に，こちらの動画を合わせてご覧ください
- 本競技のルールは，World Robot Summit 2020 の World Robot Challenge の競技の一つ，Tidy Upを用いる．
- ルールブックはWRS2020のルール(Version 1.0.0)に準じる．
* スコアは，ルールブックP.16に掲載されているスコアに0.3を乗じて，300点満点として採用する．
- スコアシートはルールブックP.18-に掲載されているものを用いる．