"test-with-another-session" tests Fails.

[s-hosoai]

以前から"test-with-another-session"に含まれるテストのうちいくつかが失敗することがあったが、Zenoh v0.11.0に追従したことでより顕著に発生するようになった。

大抵のテストの失敗は、Subscriberの作成の直後にpublishをしており、Subscriberの準備が整わないうちに送信したことでメッセージがロストしていると思われる。
現状は、このようにcommit 明示的にSleepを与えることで他処理にコンテキストスイッチされるようにしている。

Subscriberを作成後に即publishする状況は通常では起こりえないため、重大な不具合にはならないが、現在のテストの対策は対処療法であるため、Zenoh側の挙動をもう少し詳しく追いより良い方法がないか検討したい。