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ロガー製作 #28

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tubemerc opened this issue Oct 30, 2019 · 22 comments
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ロガー製作 #28

tubemerc opened this issue Oct 30, 2019 · 22 comments
Assignees
@haru-11
Milestone
コンポーネント作成

Comments

@tubemerc
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tubemerc commented Oct 30, 2019 •
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  • ADXL375を用いて加速度を取得する．
  • MPU9250を用いてジャイロ・加速度・地磁気を取得する．
  • BME280を用いて大気圧を取得する．
  • 取得したデータをmicroSDカードに保存する．
@tubemerc tubemerc added this to the コンポーネント作成 milestone Oct 30, 2019
@tubemerc tubemerc changed the title ロガー作成 ロガー製作 Oct 30, 2019
@tubemerc
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なんでロガーに載せるの加速度と9軸なんだろ……
気圧センサもあっていいのに

@tubemerc
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tubemerc commented Jan 18, 2020 •
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<言い訳>

  • 気圧センサ（高度）はES920で確実にダウンリンクしようとしているが，姿勢角はTWE-Liteでダウンリンクする．確実なデータ回収のために，加速度・9軸センサをロガーとして搭載する．
  • 加速度・9軸センサは高いサンプリングレートで欲しい（気圧も欲しいだろ）．

@sksat
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sksat commented Jan 18, 2020

このロガーってCAN繋がってないんです？

@tubemerc
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ロガーは独立してる（電源含めて）

@sksat
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sksat commented Jan 18, 2020

naruhodo

@tubemerc
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対気・燃圧・姿勢・気圧はメインの電装でCANに流して，SDcard用のマイコンで保存する（EEPROM用のマイコンも使える） #35

@sksat
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sksat commented Jan 18, 2020

データ保存の冗長化のためのロガー了解．まあでも確かに気圧欲しいな...

@tubemerc
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基板再発注時に足せたら足す！

@haru-11
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haru-11 commented Jan 19, 2020

＋気圧センサ
＋EEPROM✕TBD
ーFlashメモリ

@tubemerc
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各マイコン毎に（9軸・加速度・気圧）、EEPROM2つ、SDカード1つ欲しいんだっけ？

@tubemerc
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tubemerc commented Jan 24, 2020 •
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以下になると嬉しいなぁ（基板面積的に）

  • マイコン_1
    • 9軸，加速度
    • EEPROM * 1，SDカード * 1
  • マイコン_2
    • 気圧
    • EEPROM * 1，SDカード * 1

@tubemerc
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EEPROMを表面実装にしたら、マイコン3つ+各マイコンにSDカード1つ&EEPROM2つにできそうなので、そうします．

@haru-11
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haru-11 commented Jan 26, 2020 via email •
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@tubemerc
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SDのみでよいってこと？うれしすぎ

@haru-11
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haru-11 commented Jan 26, 2020 via email •
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@haru-11
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haru-11 commented Feb 9, 2020

これCAN通信系のロガーもやる？よね？
フェーズとか位置情報とかの保存

@sksat
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sksat commented Feb 9, 2020

ロガーってCAN繋がってるんです？

@tubemerc
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tubemerc commented Feb 9, 2020

issue名が悪かった！
これは独立したロガーのつもりで、メイン電装(CANつながってる方)にもSDカードに保存するマイコンがいます！

@haru-11
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haru-11 commented Feb 9, 2020

ロガーというか，保存部．
CANバスにSDとEEPROMがつながってる．

@tubemerc
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tubemerc commented Feb 9, 2020 •
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CANの方は #35 です
@haru-11 作ってください！

@haru-11
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haru-11 commented Feb 10, 2020

BME280ライブラリのstandby timeが1000msなのに注意

@tubemerc
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tubemerc commented Feb 10, 2020 •
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BME280.cppの72行目
cmd[1] = 0xa0; // Standby 1000ms, Filter off
になってるので，0x00にしたら0.5[ms]になります．
Datasheetの5.4.6節．

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