RelatorioEstagioDennis.tex

%% abtex2-modelo-trabalho-academico.tex, v-1.9.5 laurocesar
%% Copyright 2012-2015 by abnTeX2 group at http://www.abntex.net.br/ 
%%
%% This work may be distributed and/or modified under the
%% conditions of the LaTeX Project Public License, either version 1.3
%% of this license or (at your option) any later version.
%% The latest version of this license is in
%%   http://www.latex-project.org/lppl.txt
%% and version 1.3 or later is part of all distributions of LaTeX
%% version 2005/12/01 or later.
%%
%% This work has the LPPL maintenance status `maintained'.
%% 
%% The Current Maintainer of this work is the abnTeX2 team, led
%% by Lauro César Araujo. Further information are available on 
%% http://www.abntex.net.br/
%%
%% This work consists of the files abntex2-modelo-trabalho-academico.tex,
%% abntex2-modelo-include-comandos and abntex2-modelo-references.bib
%%

% ------------------------------------------------------------------------
% ------------------------------------------------------------------------
% abnTeX2: Modelo de Trabalho Academico (tese de doutorado, dissertacao de
% mestrado e trabalhos monograficos em geral) em conformidade com 
% ABNT NBR 14724:2011: Informacao e documentacao - Trabalhos academicos -
% Apresentacao
% ------------------------------------------------------------------------
% ------------------------------------------------------------------------
\PassOptionsToPackage{hyperfootnotes=false}{hyperref}

\documentclass[
	% -- opções da classe memoir --
	12pt,				% tamanho da fonte
	openright,			% capítulos começam em pág ímpar (insere página vazia caso preciso)
	twoside,			% para impressão em verso e anverso. Oposto a oneside
	a4paper,			% tamanho do papel. 
	% -- opções da classe abntex2 --
	%chapter=TITLE,		% títulos de capítulos convertidos em letras maiúsculas
	%section=TITLE,		% títulos de seções convertidos em letras maiúsculas
	%subsection=TITLE,	% títulos de subseções convertidos em letras maiúsculas
	%subsubsection=TITLE,% títulos de subsubseções convertidos em letras maiúsculas
	% -- opções do pacote babel --
	english,			% idioma adicional para hifenização
	french,				% idioma adicional para hifenização
	spanish,			% idioma adicional para hifenização
	brazil				% o último idioma é o principal do documento
	]{abntex2}

% ---
% Pacotes básicos 
% ---
\usepackage{lmodern}			% Usa a e Latin Modern			
\usepackage[T1]{fontenc}		% Selecao de codigos de fonte.
\usepackage[utf8]{inputenc}		% Codificacao do documento (conversão automática dos acentos)
\usepackage{lastpage}			% Usado pela Ficha catalográfica
\usepackage{indentfirst}		% Indenta o primeiro parágrafo de cada seção.
\usepackage{color}				% Controle das cores
\usepackage{graphicx}			% Inclusão de gráficos
\usepackage{microtype} 			% para melhorias de justificação
% ---

\usepackage{afterpage}			% Pacote utilizado para colocar referencia de figura na mesma páginad a figura

\usepackage{float}

\usepackage{pdfpages}


% ---
% Pacotes adicionais, usados apenas no âmbito do Modelo Canônico do abnteX2
% ---
\usepackage{lipsum}				% para geração de dummy text
% ---

% ---
% Pacotes de citações
% ---
\usepackage[brazilian,hyperpageref]{backref}	 % Paginas com as citações na bibl
\usepackage[alf]{abntex2cite}	% Citações padrão ABNT

\usepackage[hang, flushmargin]{footmisc} % pacote de formatação para footnotes
\usepackage[all]{hypcap}

\let\svthefootnote\thefootnote
\setlength\footnotemargin{10pt}

% --- 
% CONFIGURAÇÕES DE PACOTES
% --- 

% ---
% Configurações do pacote backref
% Usado sem a opção hyperpageref de backref
\renewcommand{\backrefpagesname}{Citado na(s) página(s):~}
% Texto padrão antes do número das páginas
\renewcommand{\backref}{}
% Define os textos da citação
\renewcommand*{\backrefalt}[4]{
	\ifcase #1 %
		Nenhuma citação no texto.%
	\or
		Citado na página #2.%
	\else
		Citado #1 vezes nas páginas #2.%
	\fi}%
% ---


% Editar estilo da capa
\renewcommand{\imprimircapa}{%
	\begin{capa}%
		\center
	%	\ABNTEXchapterfont\Large UNIVERSIDADE QUE TORNA OS DOCUMENTOS AINDA
	%	MAIS ESTRANHOS
		\vspace*{1cm}
		{\ABNTEXchapterfont\large\imprimirautor}
		\vfill
		\begin{center}
			\ABNTEXchapterfont\bfseries\LARGE\imprimirtitulo
		\end{center}
		\vfill
		\begin{flushright}
			\ABNTEXchapterfont Aluno: Dennis Teles dos Santos \\
			\ABNTEXchapterfont RA: 09.03046-8 \\
			\ABNTEXchapterfont Curso: Engenharia Eletrônica \\
			\ABNTEXchapterfont Série: 6º ano
		\end{flushright}
		\vfill
		\large\imprimirlocal \\
		\large\imprimirdata
		\vspace*{1cm}
	\end{capa}
}
% ---

% ---

% if your original example included a URL that has that specific structure, then it will solve your problem. 
\makeatletter
\g@addto@macro{\UrlBreaks}{\UrlOrds}
\makeatother		
% ---

% ---
% Informações de dados para CAPA e FOLHA DE ROSTO
% ---

\titulo{Relatório do Estágio Supervisionado}
\autor{Dennis Teles dos Santos}
\local{São Caetano Do Sul}
\data{2015}
\orientador{Vanderlei Cunha Parro}
\coorientador{Rafael Corsi Ferrão}
\instituicao{%
  Instituto Mauá de Tecnologia -- IMT
  \par
  Engenharia Eletrônica
  \par
  Programa de Iniciação Científica}
\tipotrabalho{Relatório de Estágio Supervisionado}
% O preambulo deve conter o tipo do trabalho, o objetivo, 
% o nome da instituição e a área de concentração 
\preambulo{Relatório de estágio apresentado à Escola de Engenharia Mauá do Centro Universitário do Instituto Mauá de Tecnologia como parte da exigência da disciplina Estágio Supervisionado Obrigatório. sob a orientação do Prof. Vanderlei Cunha Parro.}
% ---


% ---
% Configurações de aparência do PDF final

% alterando o aspecto da cor azul
\definecolor{blue}{RGB}{41,5,195}

% informações do PDF
\makeatletter
\hypersetup{
     	%pagebackref=true,
		pdftitle={\@title}, 
		pdfauthor={\@author},
    	pdfsubject={\imprimirpreambulo},
	    pdfcreator={LaTeX with abnTeX2},
		pdfkeywords={abnt}{latex}{abntex}{abntex2}{trabalho acadêmico}, 
		colorlinks=true,       		% false: boxed links; true: colored links
    	linkcolor=blue,          	% color of internal links
    	citecolor=blue,        		% color of links to bibliography
    	filecolor=magenta,      		% color of file links
		urlcolor=blue,
		bookmarksdepth=4
}
\makeatother
% --- 


% --- 
% Espaçamentos entre linhas e parágrafos 
% --- 

% O tamanho do parágrafo é dado por:
\setlength{\parindent}{1.3cm}

% Controle do espaçamento entre um parágrafo e outro:
\setlength{\parskip}{0.2cm}  % tente também \onelineskip

% ---
% compila o indice
% ---
\makeindex
% ---

% ----
% Início do documento
% ----
\begin{document}

% Seleciona o idioma do documento (conforme pacotes do babel)
%\selectlanguage{english}
\selectlanguage{brazil}

% Retira espaço extra obsoleto entre as frases.
\frenchspacing 

% ----------------------------------------------------------
% ELEMENTOS PRÉ-TEXTUAIS
% ----------------------------------------------------------
% \pretextual

% ---
% Capa
% ---
\imprimircapa
% ---

% ---
% Folha de rosto
% (o * indica que haverá a ficha bibliográfica)
% ---
\imprimirfolhaderosto*
% ---

% ---
% Inserir a ficha bibliografica
% ---

% Isto é um exemplo de Ficha Catalográfica, ou ``Dados internacionais de
% catalogação-na-publicação''. Você pode utilizar este modelo como referência. 
% Porém, provavelmente a biblioteca da sua universidade lhe fornecerá um PDF
% com a ficha catalográfica definitiva após a defesa do trabalho. Quando estiver
% com o documento, salve-o como PDF no diretório do seu projeto e substitua todo
% o conteúdo de implementação deste arquivo pelo comando abaixo:
%
% \begin{fichacatalografica}
%     \includepdf{fig_ficha_catalografica.pdf}
% \end{fichacatalografica}

\begin{fichacatalografica}
	\sffamily
	\vspace*{\fill}					% Posição vertical
	\begin{center}					% Minipage Centralizado
	\fbox{\begin{minipage}[c][8cm]{13.5cm}		% Largura
	\small
	%\imprimirautor
	Santos, Dennis Teles dos
	%Sobrenome, Nome do autor
	
	\hspace{0.5cm} \imprimirtitulo  / \imprimirautor. --
	\imprimirlocal, \imprimirdata-
	
	\hspace{0.5cm} \pageref{LastPage} p. : il. (algumas color.) ; 30 cm.\\
	
	\hspace{0.5cm} \imprimirorientadorRotulo~\imprimirorientador\\
	
	\hspace{0.5cm}
	\parbox[t]{\textwidth}{\imprimirtipotrabalho~--~\imprimirinstituicao,
	\imprimirdata.}\\
	
	\hspace{0.5cm}
		1. Aplicação SpaceWire. % Palavra-chave1.
		2. Comunicação aeroespacial. % Palavra-chave2.
		2. Conversores. % Palavra-chave3.
		I. Vanderlei Cunha Parro, % Orientador.
		II. Instituto Mauá de Tecnologia % Universidade xxx.
		III. Faculdade de Engenharia Eletrônica. % Faculdade de xxx.
		IV. Aplicação SpaceWire. % Título 			
	\end{minipage}}
	\end{center}
\end{fichacatalografica}
% ---

\iffalse
% ---
% Inserir errata
% ---
\begin{errata}
Elemento opcional da \citeonline[4.2.1.2]{NBR14724:2011}. Exemplo:

\vspace{\onelineskip}

FERRIGNO, C. R. A. \textbf{Tratamento de neoplasias ósseas apendiculares com
reimplantação de enxerto ósseo autólogo autoclavado associado ao plasma
rico em plaquetas}: estudo crítico na cirurgia de preservação de membro em
cães. 2011. 128 f. Tese (Livre-Docência) - Faculdade de Medicina Veterinária e
Zootecnia, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011.

\begin{table}[htb]
\center
\footnotesize
\begin{tabular}{|p{1.4cm}|p{1cm}|p{3cm}|p{3cm}|}
  \hline
   \textbf{Folha} & \textbf{Linha}  & \textbf{Onde se lê}  & \textbf{Leia-se}  \\
    \hline
    1 & 10 & auto-conclavo & autoconclavo\\
   \hline
\end{tabular}
\end{table}

\end{errata}
% ---
\fi

% ---
% Inserir folha de aprovação
% ---

% Isto é um exemplo de Folha de aprovação, elemento obrigatório da NBR
% 14724/2011 (seção 4.2.1.3). Você pode utilizar este modelo até a aprovação
% do trabalho. Após isso, substitua todo o conteúdo deste arquivo por uma
% imagem da página assinada pela banca com o comando abaixo:
%
% \includepdf{folhadeaprovacao_final.pdf}
%
\begin{folhadeaprovacao}

  \begin{center}
    {\ABNTEXchapterfont\large\imprimirautor}

    \vspace*{\fill}\vspace*{\fill}
    \begin{center}
      \ABNTEXchapterfont\bfseries\Large\imprimirtitulo
    \end{center}
    \vspace*{\fill}
    
    \hspace{.45\textwidth}
    \begin{minipage}{.5\textwidth}
        \imprimirpreambulo
    \end{minipage}%
    \vspace*{\fill}
   \end{center}
        
   Relatório aprovado. \imprimirlocal, \underline{\hspace{0.7cm}} de \underline{\hspace{3.4cm}} de 2015:

   \assinatura{\textbf{\imprimirorientador} \\ Orientador} 
   \assinatura{\textbf{Rodrigo Alvite Romano} \\ Examinador}
   %\assinatura{\textbf{Professor} \\ Convidado 2}
   %\assinatura{\textbf{Professor} \\ Convidado 3}
   %\assinatura{\textbf{Professor} \\ Convidado 4}
      
   \begin{center}
    \vspace*{0.5cm}
    {\large\imprimirlocal}
    \par
    {\large\imprimirdata}
    \vspace*{1cm}
  \end{center}
  
\end{folhadeaprovacao}
% ---

\iffalse
% ---
% Dedicatória
% ---
\begin{dedicatoria}
   \vspace*{\fill}
   \centering
   \noindent
   \textit{ Este trabalho é dedicado às crianças adultas que,\\
   quando pequenas, sonharam em se tornar cientistas.} \vspace*{\fill}
\end{dedicatoria}
% ---
\fi

\iffalse
% ---
% Agradecimentos
% ---
\begin{agradecimentos}
Os agradecimentos principais são direcionados à Gerald Weber, Miguel Frasson,
Leslie H. Watter, Bruno Parente Lima, Flávio de Vasconcellos Corrêa, Otavio Real
Salvador, Renato Machnievscz\footnote{Os nomes dos integrantes do primeiro
projeto abn\TeX\ foram extraídos de
\url{http://codigolivre.org.br/projects/abntex/}} e todos aqueles que
contribuíram para que a produção de trabalhos acadêmicos conforme
as normas ABNT com \LaTeX\ fosse possível.

Agradecimentos especiais são direcionados ao Centro de Pesquisa em Arquitetura
da Informação\footnote{\url{http://www.cpai.unb.br/}} da Universidade de
Brasília (CPAI), ao grupo de usuários
\emph{latex-br}\footnote{\url{http://groups.google.com/group/latex-br}} e aos
novos voluntários do grupo
\emph{\abnTeX}\footnote{\url{http://groups.google.com/group/abntex2} e
\url{http://www.abntex.net.br/}}~que contribuíram e que ainda
contribuirão para a evolução do \abnTeX.

\end{agradecimentos}
% ---
\fi

% ---
% Epígrafe
% ---
\begin{epigrafe}
    \vspace*{\fill}
	\begin{flushright}
		\textit{``Não vos amoldeis às estruturas deste mundo, \\
		mas transformai-vos pela renovação da mente, \\
		a fim de distinguir qual é a vontade de Deus: \\
		o que é bom, o que Lhe é agradável, o que é perfeito.\\
		(Bíblia Sagrada, Romanos 12, 2)}
	\end{flushright}
\end{epigrafe}
% ---

\iffalse

% ---
% RESUMOS
% ---

% resumo em português
\setlength{\absparsep}{18pt} % ajusta o espaçamento dos parágrafos do resumo

\begin{resumo} 
	O projeto visa criar um hardware utilizando como comunicação o protocolo SpaceWire, amplamente utilizado em projetos aeroespaciais, que seja capaz de ler e escrever em conversores analógico-digital e digital-analógico.
	
	O protocolo SpaceWire é uma rede de comunicação criada e coordenada pela agência espacial europeia em colaboração com agências espaciais internacionais. Este protocolo traz muitas vantagens, além de ser facilmente implementado em circuitos integrados de aplicação específica (CIAEs) e transmitir dados com maior segurança e velocidade, ajuda a reduzir custos de integração de sistemas.
	
	A arquitetura do sistema é composta por: um controlador geral, um banco de registradores e módulos de periféricos. O controlador é responsável pelo gerenciamento do sistema e é acessado diretamente pelo codec SpaceWire e pela comunicação serial. O banco de registradores permite o armazenamento de dados e informações de comando para os módulos. Os módulos de periféricos acessam o banco de registradores e controlam os dispositivos externos (leds, entradas e saídas digitais e conversores). O acesso aos conversores é feito através do protocolo de comunicação serial SPI.
	
	Este projeto foi implementado em uma placa de desenvolvimento que contém uma FPGA Xilinx Virtex 5 utilizando programação VHDL. Também foi construído um hardware contendo: entradas e saídas digitais, leds e conversores analógico digital e digital-analógico de dois canais, os quais podem ser conectados a equipamentos como sensor de temperatura e motores de acionamento.
	
	O sistema desenvolvido pode se comunicar a uma rede SpaceWire e todos os dispositivos do hardware possuem acessos através desta comunicação mostrando assim um dos principais benefícios deste protocolo que é promover compatibilidade entre equipamentos e subsistemas.


 \textbf{Palavras-chave}: Aplicação SpaceWire. Comunicação aeroespacial. Conversores.
\end{resumo}

% resumo em inglês
\begin{resumo}[Abstract]
 \begin{otherlanguage*}{english}
    The project aims to create a payload hardware for cubesats using as communication the SpaceWire protocol, widely used in aerospace projects, able to read and write on analog-to-digital and digital-to-analog converters.
    
    SpaceWire protocol is a space communication network created and coordinated by European Space Agency (ESA) in collaboration with international space agencies including NASA, JAXA and RKA. This protocol has many advantages besides being easily implemented in application-specific integrated circuit (ASIC) and transmit data with greater security and speed, it helps to reduce system integration costs.
    
    The system architecture consists of: a general controller, a registers bank and peripheral modules. The controller is responsible for system management and it is accessed directly by SpaceWire codec and serial communication. The registers bank allows the storage of data and control information for the modules. Peripheral modules access the registers bank and control external devices (LEDs, digital inputs and outputs and converters). The access to converters is via SPI serial communication protocol.
    
    This project was implemented in a development board which contains a Xilinx Virtex 5 FPGA using VHDL code. A hardware containing digital inputs and outputs, LEDs and analog-to-digital and digital-to-analog converters of two channels also was builtchannels also was built, which can be connected to devices such as temperature sensors and drive motors..
    
    The developed system can communicate to a SpaceWire network and all hardware devices have access through this communication, thus showing a key benefit of this protocol that is to promote compatibility between devices and subsystems.

   \vspace{\onelineskip}
 
   \noindent 
   \textbf{Keywords}: SpaceWire application. Aerospace communication. Converters.
 \end{otherlanguage*}
\end{resumo}

%	% resumo em francês 
%	\begin{resumo}[Résumé]
%	 \begin{otherlanguage*}{french}
%	    Il s'agit d'un résumé en français.
%	 
%	   \textbf{Mots-clés}: latex. abntex. publication de textes.
%	 \end{otherlanguage*}
%	\end{resumo}
%	
%	% resumo em espanhol
%	\begin{resumo}[Resumen]
%	 \begin{otherlanguage*}{spanish}
%	   Este es el resumen en español.
%	  
%	   \textbf{Palabras clave}: latex. abntex. publicación de textos.
%	 \end{otherlanguage*}
%	\end{resumo}
%	% ---

\fi

\iffalse
% ---
% inserir lista de ilustrações
% ---
\pdfbookmark[0]{\listfigurename}{lof}
\listoffigures*
\cleardoublepage
% ---
\fi

\iffalse
% ---
% inserir lista de tabelas
% ---
\pdfbookmark[0]{\listtablename}{lot}
\listoftables*
\cleardoublepage
% ---
\fi

\iffalse
% ---
% inserir lista de abreviaturas e siglas
% ---
\begin{siglas}
  \item[ABNT] Associação Brasileira de Normas Técnicas
  \item[abnTeX] ABsurdas Normas para TeX
\end{siglas}
% ---
\fi

\iffalse
% ---
% inserir lista de símbolos
% ---
\begin{simbolos}
  \item[$ \Gamma $] Letra grega Gama
  \item[$ \Lambda $] Lambda
  \item[$ \zeta $] Letra grega minúscula zeta
  \item[$ \in $] Pertence
\end{simbolos}
% ---
\fi


% ---
% inserir o sumario
% ---
\pdfbookmark[0]{\contentsname}{toc}
\tableofcontents*
\cleardoublepage
% ---



% ----------------------------------------------------------
% ELEMENTOS TEXTUAIS
% ----------------------------------------------------------
\textual

% ----------------------------------------------------------
% Introdução (exemplo de capítulo sem numeração, mas presente no Sumário)
% ----------------------------------------------------------
\chapter*[Introdução]{Introdução}
\addcontentsline{toc}{chapter}{Introdução}
% ----------------------------------------------------------

	Este relatório tem como objetivo descrever as atividades desenvolvidas por Dennis Teles dos Santos, aluno do Curso de Engenharia Eletrônica da Escola de Engenharia Mauá, como parte da exigência da disciplina Estágio Supervisionado Obrigatório pertencente ao sexto ano do período noturno.
	
	O estágio foi desenvolvido no Núcleo de Sistemas Eletrônicos Embarcados (NSEE) do Instituto Mauá de Tecnologia pelo programa de Iniciação Científica (IC) ligado ao projeto de pesquisa financiado pelo CNPq sob a coordenação do CITAR (Circuitos Integrados Tolerantes à Radiação). O projeto proposto no âmbito da meta 2 - Circuito Integrado SpaceWire visa desenvolver uma aplicação aeroespacial de exemplo (bancada) utilizando o protocolo de comunicação SpaceWire.
	
	O projeto permitiu a realização de atividades relacionadas a área da Engenharia Eletrônica, bem como o uso e aperfeiçoamento do conhecimento adquirido durante o Curso de Engenharia Eletrônica oferecido pela Escola de Engenharia Mauá.
	
	Este relatório contém uma breve descrição sobre o NSEE e o projeto CITAR. Também possui uma descrição detalhada das atividades realizadas pelo aluno durante o período da Iniciação Científica. Por fim, o relatório é encerrado com uma conclusão relativa ao estágio.
	

% ----------------------------------------------------------
% PARTE
% ----------------------------------------------------------
\part{Apresentação da Empresa}
% ----------------------------------------------------------

% ---
% Capitulo da Apresentação da Empresa - Sobre o NSEE
% ---
\include{Capitulo_Local_Atividades}

% ---
% Capitulo da Apresentação da Empresa - O CITAR
% ---
\include{Capitulo_O_Projeto_CITAR}

% ---
% Capitulo com exemplos de comandos inseridos de arquivo externo 
% ---
%\include{abntex2-modelo-include-comandos}
% ---

% ----------------------------------------------------------
% PARTE
% ----------------------------------------------------------
\part{Descrição das atividades}
% ----------------------------------------------------------

% ---
% Capitulo : Descrição das atividades desenvolvidas no estágio
% ---
\include{Capitulo_Descricao_Atividades}

% ----------------------------------------------------------
% PARTE
% ----------------------------------------------------------
\part{Considerações finais}
% ----------------------------------------------------------

% ---
% Capitulo : Atividades a realizar
% ---
\chapter{Atividades a realizar}

Falta realizar o teste prático do módulo A/D (utilizando controlador, registrador e o módulo SPI), configurações do módulo da comunicação serial e interligar todos os módulos e subsistemas. Para o projeto também é necessário definir o protocolo de comunicação para que o usuário externo, via SpaceWire ou comunicação serial, possa acessar e controlar os componentes da placa. A escolha do tamanho do registrador com endereços específicos para cada elemento do sistema está praticamente finalizado.
% ---

% ----------------------------------------------------------
% Finaliza a parte no bookmark do PDF
% para que se inicie o bookmark na raiz
% e adiciona espaço de parte no Sumário
% ----------------------------------------------------------
\phantompart

% ---
% Conclusão
% ---
\chapter{Conclusão}

Com uma forma abrangente na área da  engenharia eletrônica, o estágio proporcionou a realização de várias atividades práticas através do desenvolvimento de hardware, software e firmware.

Além de poder colocar em prática os conhecimentos adquiridos durante a graduação no Curso de Engenharia Eletrônica, pude com o estágio aprender a utilizar novas técnicas e ferramentas relacionadas a projetos e desenvolvimento de sistemas eletrônicos. Foram realizados constantes estudos e análises através da leitura de datasheets para implementação dos componentes e protocolos, foi possível implementar hardware em FPGA através de programação em código VHDL, realizar simulações em softwares e construir um hardware versátil que pudesse ser acoplado a placa de desenvolvimento utilizada.

De uma forma geral, além da parte técnica necessária para o desenvolvimento das tarefas, o trabalho também permitiu a socialização com alunos e pesquisadores que utilizam o laboratório NSEE para desenvolver seus projetos através da troca de informações, conhecimentos e experiências no dia a dia e nas reuniões estipuladas entre equipes de diferentes áreas.

% ---



% ----------------------------------------------------------
% ELEMENTOS PÓS-TEXTUAIS
% ----------------------------------------------------------
\postextual
% ----------------------------------------------------------

% ----------------------------------------------------------
% Referências bibliográficas
% ----------------------------------------------------------
\bibliography{Bibliografia}


% ----------------------------------------------------------
% Glossário
% ----------------------------------------------------------
%
% Consulte o manual da classe abntex2 para orientações sobre o glossário.
%
%\glossary

% ----------------------------------------------------------
% Apêndices
% ----------------------------------------------------------

% ---
% Inicia os apêndices
% ---
\begin{apendicesenv}

% Imprime uma página indicando o início dos apêndices
\partapendices

% ----------------------------------------------------------
\chapter{Diagrama esquemático da Placa Filha}
% ----------------------------------------------------------

Na próxima página é anexado o diagrama esquemático da Placa Filha. Para projetá-lo foi utilizado o programa EAGLE PCB Design Software.

\includepdf[pages={1}]{Imagens/PlacaFilha_schematic.pdf}

\end{apendicesenv}
% ---

\iffalse

% ----------------------------------------------------------
% Anexos
% ----------------------------------------------------------

% ---
% Inicia os anexos
% ---
\begin{anexosenv}

% Imprime uma página indicando o início dos anexos
\partanexos

% ---
\chapter{Morbi ultrices rutrum lorem.}
% ---
\lipsum[30]

% ---
\chapter{Cras non urna sed feugiat cum sociis natoque penatibus et magnis dis
parturient montes nascetur ridiculus mus}
% ---

\lipsum[31]

% ---
\chapter{Fusce facilisis lacinia dui}
% ---

\lipsum[32]

\end{anexosenv}

\fi

%---------------------------------------------------------------------
% INDICE REMISSIVO
%---------------------------------------------------------------------
\phantompart
\printindex
%---------------------------------------------------------------------

\include{Assinaturas}

\end{document}