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build sur github
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Use custom pools for event
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time restant apres collision entre dt (pour le rebound)
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check des collisions existantes au debut du step
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replace sur une shape deja prise, STReplaceMass triangle/poly.rect ko
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https://github.com/UQdeco2800/2021-ext-studio-1 sonarcube ds build.gradle
*setBodyType check des contact encore possible *remove fixture contacts