lps331ap.c

#include "lps331ap.h"

char lps331ap_init( LPS331APUnit *unit, uint8_t address, LPS331APDataRate rate, LPS331APPresAvg pres_avg, LPS331APTempAvg temp_avg )
{
	/* 初期化 */
	uint8_t data;
	unit->address = address;

	/* デバイスID確認 */
	if ( !i2c_read_register( unit->address, 0x0F, &data, 1, I2CPolling ) ) {
		return 0;
	}

	/* デバイスIDが間違っていれば失敗 */
	if ( data != 0xBB ) {
		return 0;
	}

	/* マニュアルに従い一度パワーオフ */
	data = 0x00;

	if ( !i2c_write_register( unit->address, 0x20, &data, 1, I2CPolling ) ) {
		return 0;
	}

	/* 内部で平均化させる ( これを設定しないと正しく動作しない ) */
	data = pres_avg | temp_avg;

	if ( !i2c_write_register( unit->address, 0x10, &data, 1, I2CPolling ) ) {
		return 0;
	}

	/* データレート設定，読み出し中のデータロック */
	data = 0x04 | rate;

	unit->ctrl_1 = data;

	if ( !i2c_write_register( unit->address, 0x20, &data, 1, I2CPolling ) ) {
		return 0;
	}

	return 1;
}

char lps331ap_start( LPS331APUnit *unit )
{
	/* パワーダウン解除 */
	uint8_t data;

	data = unit->ctrl_1 | 0x80;

	if ( !i2c_write_register( unit->address, 0x20, &data, 1, I2CPolling ) ) {
		return 0;
	}

	return 1;
}

char lps331ap_stop( LPS331APUnit *unit )
{
	/* パワーダウン */
	uint8_t data;

	data = unit->ctrl_1 & ~0x80;

	if ( !i2c_write_register( unit->address, 0x20, &data, 1, I2CPolling ) ) {
		return 0;
	}

	return 1;
}

char lps331ap_data_ready( LPS331APUnit *unit )
{
	/* 気圧データ準備確認 */
	uint8_t data;

	if ( !i2c_read_register( unit->address, 0x27, &data, 1, I2CPolling ) ) {
		return 0;
	}

	if ( data & 0x02 ) {
		return 1;
	}

	return 0;
}

char lps331ap_temp_data_ready( LPS331APUnit *unit )
{
	/* 温度データ準備確認 */
	uint8_t data;

	if ( !i2c_read_register( unit->address, 0x27, &data, 1, I2CPolling ) ) {
		return 0;
	}

	if ( data & 0x01 ) {
		return 1;
	}

	return 0;
}

char lps331ap_read( LPS331APUnit *unit )
{
	/* 気圧データーを読む */
	uint8_t data[4];
	data[3] = 0;

	/* マルチバイトリードを行うにはMSBを1にする必要がある */
	if ( !i2c_read_register( unit->address, 0x28 | 0x80, data, 3, I2CPolling ) ) {
		return 0;
	}

	unit->pressure = *(uint32_t *)( data );

	return 1;
}

char lps331ap_read_temp( LPS331APUnit *unit )
{
	/* 温度データーを読む */
	uint8_t data[2];

	/* マルチバイトリードを行うにはMSBを1にする必要がある */
	if ( !i2c_read_register( unit->address, 0x2B | 0x80, data, 2, I2CPolling ) ) {
		return 0;
	}

	unit->temp = *(uint16_t *)( data );

	return 1;
}