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maquinaria

Conectando no maquinaria:

1. Conecte o RaspberryPi à internet (de seu roteador do celular) Se nunca foi conectando anteriormente, será necessário ligá-lo no monitor e usar a GUI (Interface gráfica) para conectá-lo - Clicar com o mouse no botão de conexões à rede como em um computador comum.

2. Descubra o endereço IP do RaspberryPi

   Se não está conectado no monitor:

   1. Conecte outro dispositivo à rede do celular.

   2. Use o comando ifconfig para descobrir o endereço deste dispositivo. Se o seu endereço é AAA.BBB.CCC.DDD, temos que o endereço da rede é AAA.BBB.CCC.000

   3. Use o comando nmap <Rede>/24 para identificar os hosts desta rede, buscando pelo host que tem portas ssh abertas.

   Se ligado no monitor, um ifconfig já é o suficiente.

3. Conecte-se por ssh. Use o comando ssh pi@<Endereço>. A senha é "naomexar".

4. Na pasta ~/follower estão os programas de interesse; em específico, program.py e DC_Motor_pi.py.

5. Use o comando $ python3 program.py na pasta para iniciar o programa. Digite start para que o seguidor comece a andar.