startSensor接口启动雷达失败

[swzswa]

大佬您好！我的问题如下图所示


在使用这个startSensor接口时，同样的代码有时会启动成功，有时会启动失败，我发现启动成功的代码通过这个print(self.cli_port.read(self.cli_port.in_waiting))，会输出b'sensorStart\n'，启动失败时候则会输出b''。请问为什么会出现这种情况呢。或者说如何避免启动失败呢？（因为这个启动失败的问题非常常见）

（补充：大佬，我是使用pycharm尝试雷达的启动与关闭，我在用控制器进行雷达的启动和关闭的时候可能会连续十几次出现启动失败的情况，但如果是关闭程序重新运行，基本只需要重启一次。）

[gaoweifan]

延时加长点试试？