diff --git a/joctomap-core/pom.xml b/joctomap-core/pom.xml
index 46444f4..e5bf018 100644
--- a/joctomap-core/pom.xml
+++ b/joctomap-core/pom.xml
@@ -5,7 +5,7 @@
     <parent>
         <artifactId>joctomap</artifactId>
         <groupId>es.usc.citius.lab</groupId>
-        <version>1.8.1.1-SNAPSHOT</version>
+        <version>1.8.1.1</version>
     </parent>
     <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
 
diff --git a/joctomap-ros/pom.xml b/joctomap-ros/pom.xml
index eea6cdd..d859dec 100644
--- a/joctomap-ros/pom.xml
+++ b/joctomap-ros/pom.xml
@@ -5,7 +5,7 @@
     <parent>
         <artifactId>joctomap</artifactId>
         <groupId>es.usc.citius.lab</groupId>
-        <version>1.8.1.1-SNAPSHOT</version>
+        <version>1.8.1.1</version>
     </parent>
     <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
 
diff --git a/pom.xml b/pom.xml
index 557dcf2..a546e2b 100644
--- a/pom.xml
+++ b/pom.xml
@@ -4,7 +4,7 @@
 
     <groupId>es.usc.citius.lab</groupId>
     <artifactId>joctomap</artifactId>
-    <version>1.8.1.1-SNAPSHOT</version>
+    <version>1.8.1.1</version>
     <modules>
         <module>joctomap-ros</module>
         <module>joctomap-core</module>