diff --git a/joctomap-core/pom.xml b/joctomap-core/pom.xml
index c84494a..1ff862b 100644
--- a/joctomap-core/pom.xml
+++ b/joctomap-core/pom.xml
@@ -5,7 +5,7 @@
     <parent>
         <artifactId>joctomap</artifactId>
         <groupId>es.usc.citius.lab</groupId>
-        <version>1.7.2.3-SNAPSHOT</version>
+        <version>1.7.2.3</version>
     </parent>
     <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
 
diff --git a/joctomap-ros/pom.xml b/joctomap-ros/pom.xml
index 754233a..fade359 100644
--- a/joctomap-ros/pom.xml
+++ b/joctomap-ros/pom.xml
@@ -5,7 +5,7 @@
     <parent>
         <artifactId>joctomap</artifactId>
         <groupId>es.usc.citius.lab</groupId>
-        <version>1.7.2.3-SNAPSHOT</version>
+        <version>1.7.2.3</version>
     </parent>
     <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
 
diff --git a/pom.xml b/pom.xml
index 8d50b41..a42c8d5 100644
--- a/pom.xml
+++ b/pom.xml
@@ -4,7 +4,7 @@
 
     <groupId>es.usc.citius.lab</groupId>
     <artifactId>joctomap</artifactId>
-    <version>1.7.2.3-SNAPSHOT</version>
+    <version>1.7.2.3</version>
     <modules>
         <module>joctomap-ros</module>
         <module>joctomap-core</module>