Skip to content

Latest commit

 

History

History
49 lines (42 loc) · 3.37 KB

内核定时器.md

File metadata and controls

49 lines (42 loc) · 3.37 KB

设置系统节拍频率

  • make menuconfig -> Kernel Features -> -> Timer frequency ( [=y])

  • 内核是使用全局变量 jiffies 来记录系统的节拍数 ，文件路径 kernel_code/include/linux/jiffies.h

  • API 函数

    • 比较函数：
      1. time_after(unkown, known) ，宏函数， unkown > known ===> , 返回1， else 返回0
      2. time_before(unkown, known), 宏函数， unkown < known ===> , 返回1， else 返回0
      3. time_after_eq(unkown, known), 宏函数， unkown >= known ===> , 返回1， else 返回0
      4. time_before_eq(unkown, known), 宏函数， unkown <= known ===> , 返回1， else 返回0
    • 转换API：
      1. int jiffies_to_msecs(const unsigned long j)
      2. int jiffies_to_usecs(const unsigned long j)
      3. u64 jiffies_to_nsecs(const unsigned long j)
      4. long msecs_to_jiffies(const unsigned int m)
      5. long usecs_to_jiffies(const unsigned int u)
      6. unsigned long nsecs_to_jiffies(u64 n)

内核定时器

  • 数据结构 , 路径： kernel_code/include/linux/timer.h

        struct timer_list{
                        struct list_head entry;
                        unsigned long expires;              /* 定时器超时时间，单位是节拍数 */
                        struct tvec_base *base;
                        void (*function)(unsigned long);    /* 定时处理函数, 回调函数 */
                        unsigned long data;                 /* 要传递给 function 函数的参数 */
                        int slack;
                    };

  • 使用注意：内核定时器并不是周期性运行的，超时以后就会自动关闭，因此如果想要实现周期性定时，那么就需要在定时处理函数中重新开启定时器。

  • API

    1. void init_timer(struct timer_list *timer),初始化 timer_list 类型变量，当我们定义了一个 timer_list 变量以后一定要先用 init_timer 初始化一下,相当于在链表定时器中申请一个节点要用的空间。节点先初始化，再向节点成员赋值。
    2. void add_timer(struct timer_list *timer),向 Linux 内核注册定时器，使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后，定时器就会启动，即激活
    3. int del_timer(struct timer_list * timer),用于删除一个定时器，不管定时器有没有被激活，都可以使用此函数删除。在多处理器系统上，定时器可能会在其他的处理器上运行，因此在调用 del_timer 函数删除定时器之前要先等待其他处理器的定时处理器函数退出 返回值： 0，定时器还没被激活； 1，定时器已经激活
    4. int del_timer_sync(struct timer_list *timer)，是 del_timer 函数的同步版，会等待其他处理器使用完定时器再删除，del_timer_sync 不能使用在中断上下文中 返回值： 0，定时器还没被激活； 1，定时器已经激活
    5. int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires),修改定时值，如果定时器还没有激活的话， mod_timer 函数会激活定时器！ 返回值： 0，调用 mod_timer 函数前定时器未被激活； 1，调用 mod_timer 函数前定时器已被激活。

  • 内核其他短延时

    1. void ndelay(unsigned long nsecs)
    2. void udelay(unsigned long usecs)
    3. void mdelay(unsigned long mseces)