From ca02d9e0068956ad3b624115c5ee8702861c8955 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?M=C3=A1ximo=20Flores=20Valenzuela?= Date: Sun, 18 Dec 2022 20:09:27 -0300 Subject: [PATCH] docs: actualizados --- README.md | 4 +--- 1 file changed, 1 insertion(+), 3 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 9287fe3..7b54c16 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -73,12 +73,10 @@ Por otro lado, en el archivo **voice2text**: + Luego, `callback_control` a partir de la lista que recupera la posición de cada botón del Joystick, se le asigna la variable A al botón "A" del joystick y lo mismo con el botón "X". -+ La función `callback_req` recibe una instrucción del Duckiebot ("tiempo" ó "buscar"), lo que hace que se llame a la función que pide *inputs* de voz. Esta fue una manera de solucionar la comunicación entre el robot y el PC cuando se necesitaba algún dato (p. ej., el tiempo que el Duckiebot debía avanzar cuando se le daba esa instrucción). ++ La función `callback_req` recibe una instrucción del Duckiebot ("tiempo" ó "buscar"), lo que hace que se llame a la función que pide *inputs* de voz. Esta fue una manera de solucionar la comunicación entre el robot y el PC cuando se necesitaba algún dato (p. ej., el tiempo que el Duckiebot debía avanzar). + Por último, dentro de `main`, se define un Loop el cual ejecuta ROS salvo que se presione el botón X ya que éste transforma `run = False` y por lo tanto deja de correr el programa. Adjuntamos además en este [link](https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1Bi4bI9MDvnyQnD3DUqhRBa8QVUB1PoVH) el Google Drive utilizado por el equipo, donde podrás encontar material adicional, y el informe técnico y final del proyecto. -Nachito tqm jkdskjdsdkj gracias por el chamuyo -