-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathadc.c
86 lines (73 loc) · 1.89 KB
/
adc.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
#include "adc.h"
#include "bool.h"
#include "system.h"
#include "config.h"
#include "rtc.h"
#include <avr/interrupt.h>
uint16_t sample_counter = 0;
volatile adc_t adc =
{
{ { '0' } },
{ 0 },
{ 0 }
};
void adc_init(void)
{
ADMUX = _BV(ADLAR);
ADCSRA = _BV(ADEN) | _BV(ADIE);
sample_counter = 0;
}
void adc_dosample(void)
{
ADCSRA |= _BV(ADSC);
}
/* Interrupt Service Routines */
ISR(ADC_vect)
{
//8-bitars värde, så behövs inte
//adc.flags.update_bit = ~adc.flags.update_bit;
//Läs in värdet till datavariabeln
adc.data[0] = ADCH;
PORTC = adc.data[0];
}
void adc_rtc_tick(void) {
/*
* rtc körs varje sekund, så det blir direktmappning mellan sample_counter
* och tidsintervallet (som också är i sekunder)
*/
if (++sample_counter == config.interval) {
sample_counter = 0;
// nu gör vi det lätt för oss och sparar tiden vi hämtade värdet här
rtc_gettime((uint8_t*)adc.data_time[0]);
adc_dosample();
}
}
bool_t adc_set_interval(const uint8_t* interval) {
uint16_t temp = 0;
if (interval[0] == '0') {
if (interval[1] == '1' && interval[2] == '0' && interval[3] == '0' && interval[4] == '0' && interval[5] == '0') {
temp = 3600;
config.interval = temp;
sample_counter = 0;
return TRUE;
}
else if (interval[1] == '0') {
if (interval[2] >= '0' && interval[2] <= '5') {
if (interval[3] >= '0' && interval[3] <= '9') {
if (interval[4] >= '0' && interval[4] <= '5') {
if (interval[5] >= '0' && interval[5] <= '9') {
temp += (interval[2] - '0') * 60 * 10;
temp += (interval[3] - '0') * 60;
temp += (interval[4] - '0') * 10;
temp += (interval[5] - '0');
config.interval = temp;
sample_counter = 0;
return TRUE;
}
}
}
}
}
}
return FALSE;
}