Skip to content

Latest commit

 

History

History
31 lines (20 loc) · 1.16 KB

checkList.md

File metadata and controls

31 lines (20 loc) · 1.16 KB

Check list před každým kolem

  • nastavit stranu hřiště (červená/modrá)
  • funguje kamera, zapnutí přisvícení a detekce soupeře
  • kalibrace kamery
  • zapnout předstartovní taneček - otočka na správnou stranu - modrá vlevo, červená vpravo (aka test enkodérů a strany); test všech serv, test, if je na místě startovací lanko
  • až je hotovo, rozsvítí se oranžová LED - připraven

Řešení možných potíží

  • pokud je připojená Lorris, tak Pixymon nefunguje, seká se a padá

  • za 30 minut stání robota se zapnutými LED pásky se spotřebovalo 13% baterie

  • pokud se baterie vybijí pod 60%, tak už nejede servo, pod ?? % už se serva ani nehlásí

  • serva se taky nehlásí, pokud nemají kontakt s RBC - možný problém s konektory

  • Serial1 nečte ze sériového portu (visí na něm LX16A?)

Seznam do Prahy

  • bednu, v bedně: roboruka, nabíječka, náhradní baterie, prodlužka, náhradní díly, plakáty, kontakty na ubytování
  • notebook
  • ledvinu, v ledvině: občanku, kartu pojišťovny, placatý mobil, jízdenky
  • batoh+spacák+karimatka

toolbag nechat pro odvoz autem - domluva s Jirkou