確率ロボティクスの勉強に使ったコードサンプル
2016/06/05
第5章の速度動作モデルのサンプリングアルゴリズムの実装を追加
2016/06/12
第5章のオドメトリ動作モデルのサンプリングアルゴリズム/マップベースト動作モデルの実装を追加
2016/06/17 第4章のノンパラメトリックフィルタのスライド
2016/06/23 番外編(ロボット関連の話とかプログラミングの話)
2016/07/12 第4章のノンパラメトリックフィルタのスライド(ヒストグラムフィルタの数学的導出の手前まで)
2016/08/05 第4章のノンパラメトリックフィルタのスライド(パーティクルフィルタのところ、その1)
2016/08/015 第4章のノンパラメトリックフィルタのスライド(パーティクルフィルタのところ、その2)