UTHAI-Common

ROS packages for the model description and the gazebo setting of UTHAI

Useful command

Convert .xacro file to .urdf file.

rosrun xacro xacro --inorder -o model.urdf model.xacro

การใช้งาน UTHAI Simulation

go to workspace folder.
```
$ cd ~/catkin_ws/src
```

clone UTHAI-Common repository.

$ git clone https://github.com/UTHAI-Humanoid/UTHAI-Common.git

make catkin workspace.
```
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
```
หลังจากนั้น ปิด Terminal แล้วเปิดใหม่

run uthai gazebo simulation.

roslaunch uthai_gazebo uthai_world.launch

test script

เปิด Terminal อีกอันขึ้นมา
```
rosrun uthai_gazebo test_gazebo.py
```