Unable to initialize successfully

[menglitanhua]

你好，我用你们S系列产品中的record工具在Linux环境下手动采集了几段图像和IMU数据，利用Kalibr_bagcreater命令生成了ros的bag数据，并用贵公司技术支持提供的参数校准文件，跑vins-mono，发现始终无法初始化成功。已排除rosbag生成以及vins-mono程序问题，怀疑是数据采集问题。不知贵公司产品在record数据时是否有其他我未注意的问题和设置细节，希望提供帮助，谢谢。我采用默认频率：imu 200Hz,图像 25帧。

[wallace-lai]

@menglitanhua 你的问题解决了吗？我也是，一直无法完成初始化

[wallace-lai]

@menglitanhua 你可以现在试试docker_feat版本的MYNT-EYE-VINS-Sample，实际效果还是可以的

[jiziye]

使用record工具录制图像可能会存在丢帧问题，建议使用我们的vins样例直接跑。
https://github.com/slightech/MYNT-EYE-VINS-Sample
https://github.com/slightech/MYNT-EYE-VINS-FUSION-Samples