CGAL

http://www.cgal.org/
CGAL est un librairie permettant de faire pleins de trucs mathématique.

Installer

Ubuntu

$ sudo apt-get install libcgal-dev

Autre

Compiler les sources ? :) http://www.cgal.org/download.html

Utiliser

Dans les sources il y a un petit script dans le dossier script qui permet de générer automatiquement un Makefile.
$ cd mon/dossier/avec/les/fichiers/a/compiler
$ cgal_create_cmake_script
$ cmake-gui .
cliquer sur configurer puis générer
$ make