PA3 Solution 群的性质 整数集和整数的加法构成一个群 自然数集和自然数的加法不构成一个群，不满足逆元性质 轨迹描绘 $T_{WC}$ 表示机器人在世界坐标系下的位置和姿态，画出其平移部分就是机器人的在世界坐标系下的轨迹 轨迹误差
