tesis.tex

\documentclass[hidelinks, letterpaper, 12pt, oneside]{tesis}

% Paquetes para idioma
\usepackage[spanish]{babel}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[fixlanguage]{babelbib}

% Otros paquetes instalados
% Básicos
\usepackage[numbers,sort&compress]{natbib}
\usepackage{enumerate}
\usepackage{enumitem}
\usepackage{textcomp}
\usepackage{csquotes}
\usepackage{longtable}

%Tablas
\usepackage{caption}
\usepackage{booktabs}
\usepackage{setspace}
\usepackage{multirow}
% Para dibujar figuras
\usepackage{tikz}

% Para cambiar el color de las letras
\usepackage{color}

% Para incluir código (básico)
\usepackage{verbatim}
\usepackage{fancyvrb}
\usepackage{listings}
\definecolor{custom}{RGB}{245,245,245}
\lstset{
	language=bash,
	basicstyle=\ttfamily,
	frame=none,
	backgroundcolor=\color{custom}
}


% Para incluir hipervínculos
\usepackage{hyperref}
\usepackage{url}
\hypersetup{urlcolor=blue, colorlinks=false}

% Para más símbolos matemáticos
\usepackage{amsmath}
\usepackage{amsthm}
\usepackage{amssymb}
\renewcommand{\vec}[1]{\mathbf{#1}}
\newtheorem*{obs}{Observación}

% Para colocar teoremas en cajas
%\usepackage{mdframed}

% Para manejas la ubicacion de las figuras
\usepackage{float}
\usepackage{wrapfig}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{subfigure}
\usepackage{varwidth,xcolor}


\usepackage{calc}
\usepackage{enumerate}
% Algoritmos y pseudoCodigos
\usepackage{amsmath}
\selectlanguage{spanish} 
\usepackage[ruled,vlined,linesnumbered,noresetcount,spanish,onelanguage]{algorithm2e} %for psuedo code

% Paquetes locales
% Puedes agregar paquetes locales (archivos .sty) en un subdirectorio % 'paquetes'.
% Utiliza la sintaxis \usepackage{paquetes/nombrePaquete}

% Todas las imágenes se cargan del subdirectorio 'img' por defecto.
\graphicspath{{imagenes/}}

% Sangrías de 3 espacios (3 veces el espacio de la x)
\parindent 3ex 

% Interlineado
\setlength{\baselineskip}{1.5pt}

% Interpárrafo
\setlength{\parskip}{16.5pt}

\topmargin 2cm

\renewcommand{\tablename}{Tabla}
\newcommand\listsymbolname{Acrónimos y Símbolos}

\begin{titlepage}
    \title{\vspace{-2cm} \includegraphics[width=1.2in]{./usb.png} \\[.2cm]
        \large {UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR} \\
        \textbf{DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES \\
        COORDINACIÓN DE INGENIERIA ELECTRÓNICA}
        \vfill \large {\textbf{SISTEMA DE GENERACIÓN DE MOSAICOS 2D PARA ROBOTS MÓVILES A PARTIR DE VIDEO MONOCULAR}}  \vfill}
    \author{Por: \\
        Victor Yovanni Garcia Carmona \\[1.2cm]
        \textbf{PROYECTO DE GRADO} \\
        Presentado ante la Ilustre Universidad Simón Bolívar \\
        como requisito parcial para optar al título de \\
        Ingeniero Electrónico}
    \date{Sartenejas, Marzo de 2018}
\end{titlepage}
\clearpage
\newpage
\begin{titlepage}
    \title{\vspace{-2cm} \includegraphics[width=1.2in]{./usb.png} \\[.2cm]
        \large UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR \\
        \textbf{DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES \\
        COORDINACIÓN DE INGENIERIA ELECTRÓNICA}
        \vfill \large {\textbf{SISTEMA DE GENERACIÓN DE MOSAICOS 2D PARA ROBOTS MÓVILES A PARTIR DE VIDEO MONOCULAR}}  \vfill}
    \author{Por: \\
        Victor Yovanni Garcia Carmona \\[1.2cm]
        Realizado con la asesoría de: \\
        José de la Cruz Cappelletto Fuentes \\
        \textbf{PROYECTO DE GRADO} \\
        Presentado ante la Ilustre Universidad Simón Bolívar \\
        como requisito parcial para optar al título de \\
        Ingeniero Electrónico}
    \date{Sartenejas, Mayo de 2018}
    
\end{titlepage}


\begin{document}
\frontmatter
\maketitle
\setstretch{1.3}

% Se incluye el acta de evaluación, verificar que se corresponda
% con el formato aceptado actualmente por el Decanato.
\input{./partes/acta} 
\input{./partes/resumen} 
	
% Agradecimientos
\acknowledgements{
	\addtocontents{toc}{\vspace{1em}}
	
	En primer lugar me gustaria agrader a Dios, por brindarme la salud y sabiduría para superar los obstaculos que he afrontado en mi carrera. También a la Universidad Simón Bolivar, que ha sido sin duda la mejor casa de estudios que pude haber tenido.
	
	Un agradecimiento muy especial a mis padres Evelyn y Yovanni por el apoyo incondicional, no solo en mi carrera sino desde que tengo uso de razón, y quienes me convirtieron en la persona que soy hoy en dia. Mas apoyo es imposible recibir.
	
	A mi tutor y quien considero como amigo José Cappelletto, de quien recibí mas que una guia a lo largo del desarrollo de este trabajo. Gracias por confiar en mi, por el apoyo, los consejps y la dedicación a lo largo de este provechoso camino. 
	
	Al profesor y tambien amigo Gerardo Fernandez por incursionarme en esta área de mi carrera, y quien me ha brindado conocimientos y experiencias muy valiosas.
	
	Gracias al laboratorio de Mecatrónica, donde recibí mucho apoyo, aliento y valiosos consejos de todos sus miembros. Gracias por hacerme sentir como uno mas de este gran grupo de investigación.
	
	Le doy las gracias a \textit{CITE}, la agrupación en la que compartí muchos buenos momentos, sin duda el lugar donde tuve la oportunidad de crecer profesionalmente y conocer a personas increíbles.
	
	Le agradezco a Andrés, Diego, Tomás, Gabriel Lesti, Nievsabel, Julio, Walter, Maria Gabriela, Carlos, Charlie, Andrea, Fabio, Ricardo y Gabiel Noya; un grupo especial de amigos que hicieron de mi experiencia universitaria la mejor de todas. Mas que unos compañeros, personas con los cuales tuve la dicha de compartir materias y los mejores momentos. Gracias por el aliento y apoyo en este duro camino muchachos, son los mejores.
	
	
}
\clearpage
	
\pagestyle{fancy}
	
% Tabla de contenidos o índice
\lhead{\emph{Índice General}}
\tableofcontents
	
% Estos índices solamente se usan si el libro contiene figuras, tablas y
% algoritmos. Si alguno de estos no se utiliza, comentar o eliminar las líneas
% pertinentes.
\lhead{\emph{Índice de Figuras}}
\listoffigures
	
\lhead{\emph{Índice de Tablas}}
\renewcommand*\listtablename{Índice de Tablas}
\listoftables
	
%\lhead{\emph{Índice de Algoritmos}}
%\renewcommand*\listalgorithmname{Índice de algoritmos}
%\listofalgorithms
	
\setstretch{1.5}
\clearpage
\lhead{\emph{Acrónimos y símbolos}}

\listofsymbols{}
{
%\begin{longtable}{lp{0.8\textwidth}}
	
	\textbf{2D} & Dos Dimensiones\\
	
	\textbf{GIDM} & Grupo de Investigación y Desarrollo en Mecatrónica\\
	
	\textbf{ROV} & Vehículo Operado Remotamente (del inglés: Remotely Operated Vehicle)\\
	
	\textbf{AUV} & Vehículo Submarino Autónomo (del inglés: Automated Underwater Vehicle)\\
		
	\textbf{UAV} & Vehículo aéreo no tripulado (del inglés: Unmanned Aereal Vehicle)\\
	
	\textbf{SLAM} & Localización y Mapeo Simultaneo (del inglés: Simultaneous Localization and Mapping)\\
	
	\textbf{GPS} & Sistema de Posicionamiento Global (del inglés: Global Positioning System)\\
	
	\textbf{IMU} & Unidad de Medición Inercial (del inglés: Inertial Measurement Unit)\\
	
	\textbf{OpenCV} & Librería Abierta de Visión por Computadora (del inglés: Open Source Computer Vision)\\
	
	\textbf{CUDA} &  Arquitectura de Computo de Dispositivos unificados (del inglés: Compute Unified Device Architecture)\\	
	
	\textbf{SIFT} & Transformación de características invariante a la escala (del inglés: Scale Invariant Feature Transform)\\
	
	\textbf{SURF} & Transformación de caracteristicas Robusto y acelerado (del inglés: Speed-Uup Robust Features)\\
	
	\textbf{FAST} & Características de pruebas de segmentos aceleradas (del inglés: Features from Accelerated Segment Test)\\
	
	\textbf{BRIEF} & Características elementales independientes robustas binarias (del inglés: Binary Bobust Independent Elementary) Features) \\
	
	\textbf{ORB} & FAST orientado y BRIEF rotado (del inglés: Oriented for FAST and Rotated BRIEF)\\
	
	\textbf{DoG} & Diferencia de Gausianas (del inglés: Difference of Gaussians)\\
	
	\textbf{LoG} & Laplaciano de Gausianas (del inglés: Laplacian of Gaussians)\\
	
	\textbf{DoF} & Grados de Libertad (del inglés: Degrees of Freedom)\\
	
	\textbf{FLANN} & Librería de Aproximación por Vecinos mas Cercanos (del inglés: Fast Library for Aproximate Nearest Neighbors)\\
	
	\textbf{RANSAC} & Consenso de muestras aleatorias (del inglés: Random Sample Consensus)\\

	\textbf{RGB} & Rojo, Verde y Azul (del inglés: Red, Green and Blue)\\
	
	&\\
	\hline
	&\\	
			
	% Aquí van los símbolos
	${\rm I\!P}$ & Espacio proyectivo\\
	${\rm I\!R}$ & Espacio real\\
	
	%$\Rightarrow$ & implicación lógica\\
	%$[u:=v]$ & sustitución textual de $u$ por $v$
%\end{longtable}
}


%% ----------------------------------------------------------------
% End of the pre-able, contents and lists of things
% Begin the Dedication page
	
\setstretch{1.3}  % Return the line spacing back to 1.3
	
\pagestyle{empty}  % Page style needs to be empty for this page
	
\dedicatory{
	\textbf{Dedicatoria} \bigskip
				
	\begin{flushright}
		Para Yovanni y Evelyn.\\
		Sin ustedes no hubese podido.
	\end{flushright}
}
	
\addtocontents{toc}{\vspace{2em}}
	
\mainmatter
\pagestyle{fancy}
	
% Se incluye el cuerpo de la tesis en este documento.
	
% \input{./partes/introduccion}
	
% El número de capítulos varía. En mi libro fueron cuatro (sin contar
% introducción y conclusión).
\input{./partes/capitulo1}
\input{./partes/capitulo2}
\input{./partes/capitulo3}
\input{./partes/capitulo4}
\input{./partes/capitulo5}
\input{./partes/capitulo6}
	
% El estilo de la bibliografía es AAAI, definido en el archivo aaai.bst.
\label{Bibliography}
\bibliographystyle{unsrt}
\bibliography{bibliografia}
\lhead{\emph{Bibliografía}}
\addtocontents{toc}{\vspace{2em}}
	
% Apéndices
\appendix
\input{./partes/apendiceA}
\addtocontents{toc}{\vspace{2em}}
	
\backmatter
	
\end{document}