Summary 闪亮登场 入手试飞指导 组装维修指导 四轴飞行器 四轴飞行器历史回顾 开源四轴飞行器 四轴飞行器明星产品 航模基本概念扫盲 航模常用术语 大四轴 VS 小四轴 三维中pitch，yaw，roll的区别 四轴飞行器的空气动力原理 四轴飞行器基本组成部分 航模电机 电机驱动控制 航模桨叶 飞行控制器-主控MCU 飞行控制器——传感器 遥控器——2.4G通信 遥控器——蓝牙通信 Crazepony原理讲解 Crazepony器件选型总览及说明 Crazepony硬件原理讲解 Crazepony软件框架讲解 Crazepony软件开发经验总结 二次开发指南 windows下开发环境搭建—裸机版本 windows下开发环境搭建—FreeRTOS版本 linux下开发环境搭建 Crazepony Android客户端 主控固件烧写 四轴飞行器算法讲解 姿态解算简介 姿态的数学表示方法 姿态的测量 姿态解算流程 软件姿态解算 硬件姿态解算 四元数 三轴陀螺仪和三轴加速度计MPU6050 PID算法 气压计MS5611 Crazyflie研究笔记 FreeRTOS简介 介绍几个常用的宏的作用 固件系统流程框架 通信协议 其他 Crazepony的板型及结构 源代码的文件编码和文件格式