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实验器材: MiniSTM32F103开发板V3版本 实验目的: 本实验为新建工程实验，仅供大家新建工程时参考。 新建工程详细步骤，请看《STM32不完全手册-库函数版本》第3.3节。 实验现象: 本实验下载后，B0,B1交替闪烁 注意事项: 无. 正点原子@ALIENTEK 广州市星翼电子科技有限公司 电话：020-38271790 传真：020-36773971 购买：http://eboard.taobao.com 公司网站：www.alientek.com 技术论坛：www.openedv.com
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基于stm32控制的四驱麦克纳姆轮系统，系统包含电源管理，采用九节18650三串三并，电机驱动采用BTS7960，通讯方式采用LORA公里级远距离传输控制，自制遥控器
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