dasics-nutshell-v2.2.2

Full Changelog: dasics-nutshell-v2.2.1...dasics-nutshell-v2.2.2

本次发布dasics-nutshell-release v2.2.2，主要更新内容如下：

1. 在原本N扩展的基础上增加UTimer CSR（0x045），其作用为用户态外部中断计时器，在初始化时其值为0，用户（开启DASICS时可信区）可以对其写一个值，每一个U态的cycle该值-1，当该值为1时触发一个用户态外部中断，进入utvec地址处的用户自定义的handler，在handler内对该值写0清中断。riscv-rootfs仓库的dasics-test内更新了对应的简易测试（N-ext-test）可供参考。UTimer使用外部中断而不沿用原本时钟中断的目的是在将来进一步修改Plic，以实现用户直接管理外设中断。
2. 考虑到泛用性，升级FPGA脚本的Vivado版本到2020.2。
3. 其他小的调整和debug。（见Changelog）
4. 在dasics-nutshell-env集成环境中的riscv-pk仓库内简化了编译操作，现在只用在riscv-pk仓库中make BOARD=xxx就可以完成bbl.bin的编译，不需要手动修改代码了！

NEMU difftest测试与FPGA上板测试均已完成。

（可能的）下一步更新计划：

1. 保持Chisel版本最新
2. 继续探索用户态外设中断
3. 更新ISA到最新的fdi-nh5版本（v2.3 or v3）

(P.S. UTimer在上板时一个U态cycle -1，而在NEMU中运行一次execute() -1，并不一致，所以UTimer不能进行difftest。）