Version：0.0.2
Last Update: 2022/11/14
Update:
2022/11/14 补充MP3模块、电机驱动模块、继电器驱动模块代码及说明
2022/11/12 优化排版，完善表格显示
2022/11/10 创建文档
- 中间是Arduino Nano V3自带的Mini-usb，用于程序下载及查看串口日志。也可用于轻负载(对用电需求不高)场景下的调试。
- 底部绿色拔插式接线端子为12V供电输入。注意：此处靠近Arduino一侧为+12V，另一侧为0V*（下一版会放到正面，但供电方向不变，都是以靠近Arduino一侧为正）*
- 最右侧为DC 5.5电源插座，方便12V电源供电。（供电接一处即可）
- 左侧为继电器5脚SRD-5V输出，其中NO为常开端，COM为公共端，NC为常闭端
- 第二个继电器与电机驱动存在干涉，无法共同使用。下一版可能修复，也可去掉一个铜柱，以牺牲电机驱动（L298N）稳定性强行使用。
- 中间按钮 (被挡住了)为Arduino复位按钮，直连Arduino的RST引脚
- 按钮右边是电机驱动模块(L298N)的供电接口，朝向相同时线序相同。但不同模块供应商可能存在差异，从左到右依次为+12V，GND，+5V。
- 最右是DFPlayer MP3播放模块，其下方为TRS耳机接口。
TRS指3线耳机接线，与TRRS即包含麦克风的四线插头不兼容
模块含TF卡槽，支持MP3、WAV、WMA等格式，FAT16、FAT32文件系统，文件需以0001-0999序号命名。
- MP3模块背后为5V和12V电源端子2P直针座，输入/输出均可
- RJ45网线接口2x4无灯无弹
- 以从左到右，从上到下的顺序命名为Port1-Port8。接口统一，1线为+5V，8线为GND，其余按照线序排列，若无则为空。
- Port1：SPI接口，适用于Nokia 5110显示屏、MFRC-522 RFID等模块
- Port2: 双线接口，适用于超声波、麦克风等传感器，可用于模拟信号输入（即判断声音等信号大小）。也可用作软件串口。
- Port3、Port4：单线接口，适用于麦克风、光线、震动等传感器，只能识别是否触发。
- Port5 ~ Port7：IIC接口，适用于0.96寸显示屏等一系列以IIC为通讯协议的外部设备
- Port8：硬件串行接口，适用于433MHz无线传输等一系列以UART为通讯协议的外部设备
- 通过软串口与Arduino连接 RX -> A1; TX -> A0
- Arduino库 -> DFRobotDFPlayerMini
- 模块含TF卡槽，支持MP3、WAV、WMA等格式，FAT16、FAT32文件系统，
- 文件需以0001-0999序号命名。
以下是模块的使用教程
- 首先，点击DFRobotDFPlayerMini，而后点击页面绿色Code按钮，选择Download Zip下载第三方库。
- 打开Arduino IDE (推荐版本1.8.19)，依次选择项目-加载库-添加.ZIP库，按照下载路径选中压缩文件。
- 而后你便可以在文件-示例-DFRobotDFPlayerMini中查看自带的示例程序。以下将对其中部分代码作解释说明。
```
SoftwareSerial mySoftwareSerial(A0, A1); // RX, TX 定义与模块连接的引脚，在MainBoard1.59上为A0和A1
void setup() { //必须存在的函数，该函数内代码仅会在开机时运行一次，而后除非重启不再运行
Serial.begin(9600);//该句为Arduino与电脑通信的基础，方便我们判断程序状态
//以下为MP3模块配置代码，必须 mySoftwareSerial.begin(9600); //定义传输速率，不可更改 if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)) { //该句用于判断Arduino是否已能与模块正常通信 //即当myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)=0 时出错 //若出错，首先应检查模块连接是否完好，焊接是否存在缺焊虚焊 //其次检查首行代码，其连接是否与板子背面标注一致，尝试更换二者位置 //每次更改后请重新上传程序至Arduino （快捷键Ctrl+U） Serial.println("MP3模块连接错误，请检查");//可通过Arduino IDE中的工具-串口监视器查看提示信息 （快捷键Ctrl+Shift+M） while(true){}//死循环，程序在此停止
myDFPlayer.volume(10); //若能正常通信，则设定音量，为0~30可调，必须
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //以下为MP3模块功能代码（均为非必须，按照需要调用即可） myDFPlayer.play(1); //播放文件名为0001，格式为mp3/wav/wma的音效，播完暂停。根据需要更改参数。
myDFPlayer.previous(); //Play previous mp3 播放上一首，非必须
myDFPlayer.loop(1); //Loop the first mp3 循环播放文件名为001，格式为mp3/wav/wma的音效
myDFPlayer.pause(); //pause the mp3 暂停播放，非必须
myDFPlayer.start(); //start the mp3 from the pause 继续播放，非必须
myDFPlayer.enableLoopAll(); //loop all mp3 files. 按文件顺序循环播放所有音效，非必须
myDFPlayer.disableLoopAll(); //stop loop all mp3 files. 停止循环播放
myDFPlayer.playFolder(15, 4); //播放文件夹名为“15”中文件名为004的音效，文件夹名可为199，文件名可为1255
myDFPlayer.playLargeFolder(2, 999); //为超大文件夹提供支持。播放文件夹名为“02”中文件名为999的音效，文件夹名可为110，文件名可为11000
myDFPlayer.playMp3Folder(4); /播放文件夹名为“MP3”中文件名为004的音效，文件名可为0~65535
myDFPlayer.randomAll(); //Random play all the mp3. 随机播放所有音效
Serial.println(myDFPlayer.readVolume()); //read current volume 读取当前音量，并传输至电脑。
Serial.println(myDFPlayer.readFileCounts()); //read all file counts in SD card 读取当前SD卡内文件数量
Serial.println(myDFPlayer.readCurrentFileNumber()); //read current play file number 读取当前播放的文件名称
Serial.println(myDFPlayer.readFileCountsInFolder(3)); //read file counts in folder SD:/03 读取当前播放的文件所在的文件夹名称 }
### 电机驱动模块 L298N
+ M1与M2可同时控制<br/>
+ 无法通过PWM进行调速（已置高）<br/>
|电机/推杆|旋转方式|IN1(D2)|IN2(D3)|IN3(D4)|IN4(D5)|
|:------:|:-----:|:-----:|:------:|:-----:|:----:|
| M1 | 正转 | 1 | 0 | / |/ |
| M1 | 反转 | 0 | 1 | / |/ |
| M1 | 停止 | 0 | 0 | / |/ |
| M2 | 正转 | / | / | 1 |0 |
| M2 | 反转 | / | / | 0 |1 |
| M2 | 停止 | / | / | 0 |0 |
</br>
void setup() { //必须存在的函数，该函数内代码仅会在开机时运行一次，而后除非重启不再运行
Serial.begin(9600);//Serial.begin(9600);//该句为Arduino与电脑通信的基础，方便我们判断程序状态
for (int i=2;i<=5;i++){ pinMode(i,OUTPUT); //通过循环将D2~D5的功能设置为输出 digitalWrite(i,LOW);//配置过程中保证电机停止 }
/* //当然你也可以这么写，只是不够优雅 pinMode(2,OUTPUT); pinMode(3,OUTPUT); pinMode(4,OUTPUT); pinMode(5,OUTPUT); */
//M1正转 digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,LOW); delay(3000);//程序执行暂停三秒，也即保持以上状态3秒
//M1反转 digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,HIGH); delay(3000);
//M1停止 digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,LOW); delay(3000);
//M2正转 digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,LOW);
//M2反转 digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(5,HIGH); delay(3000);
//M2停止 digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(5,LOW); delay(3000); }
### 继电器模块
+ 通过背面的[ULN2003](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.32372e8d9Vj8ZU&id=38966192028&_u=b2e8a0g1286c)进行驱动，由USB供电时可能供电不足。
| 继电器 | 控制引脚 |
|:------:| :------:|
| 继电器1 | D12 |
| 继电器2 | D13 |
void setup() { //必须存在的函数，该函数内代码仅会在开机时运行一次，而后除非重启不再运行
//设置控制继电器的引脚为输出模式 pinMode(12,OUTPUT); pinMode(13,OUTPUT); //并给他们赋上初始状态，此时COM与NC连接 digitalWrite(12,LOW); digitalWrite(13,LOW); }
void loop() { //该函数内的代码将会在执行完void setup()内代码后重复执行
digitalWrite(12,HIGH); //触发继电器1，此时COM与NO连接 delay(3000); digitalWrite(12,LOW);//触发继电器1，此时COM与NC连接 delay(3000); digitalWrite(13,HIGH); //触发继电器1，此时COM与NO连接 delay(3000); digitalWrite(13,LOW);//触发继电器1，此时COM与NC连接 delay(3000); }
### [433M遥控模块](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.32372e8d9Vj8ZU&id=572454945799&_u=b2e8a0g110db)
+ 需对应的[遥控](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.35d22e8d9VZyka&id=572454945799&_u=b2e8a0g110db)
+ 每个按键对应一个引脚信号（D6-D9）
### 双层接线端子
+ 通过背面的[NCE6020AK](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.32372e8d9Vj8ZU&id=621222203660&_u=b2e8a0g1b867)进行驱动，带防反接
+ 通过其右侧跳线帽选择输出电压（5/12V 可选）
+ L1 -> D10; L2 -> D11
</br></br></br></br>