SJTU-AU2301控制导论

前言

该仓库主要基于sjtu自动化系专业课AU2301控制导论，该课程主要基于TORCS平台，完成包括巡线竞速、巡线精度、泊车实验，我们小组在此课程中取得了不错的成绩，故将此开源，其中：

巡线竞速Rank 10； 巡线精度Rank 2； 泊车Rank 1.

巡线竞速实验代码

driver_cruise\driver_cruise\driver_cuise1

巡线精度实验代码

driver_cruise\driver_cruise\driver_cuise2

泊车实验代码

driver_parking\driver_parking

结课视频

https://www.bilibili.com/video/BV1zS4y1a7fX/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click&vd_source=e5ee84f20cc8030c66f651986b358abe

感谢

感谢队友ld、zyf带飞