You can play tic tac toe with a pandas Roboter in ROS. Wolrd generated in Gazebo
First terminal • cd panda_tictactoe_ws • source devel/setup.bash • roslaunch panda_moveit_config demo.launch
Second terminal (after sourcing): • roslaunch panda_control pick_place.launch
Das Codebeispiel liegt in den Dokumenten als zip-Datei vor. Es handelt sich dabei um ein Tic-Tac-Toe Spiel, das mit einem Roboter gespielt werden kann. D ie benutzten Bibliotheken sind ROS, Rviz und MoveIt. Das Projekt ist mit Linux umgesetzt worden. Die erstellten Nodes in C++ finden Sie unter: src-->panda_control-->src Um das Spiel zu starten,
1 Terminal: cd ~/panda_tictactoe_ws source devel/setup.bash roslaunch panda_moveit_config demo.launch 2 Terminal: cd ~/panda_tictactoe_ws source devel/setup.bash roslaunch panda_control pick_place.launch
Das Projekt entstand im Zuge einer Vorlesung als Gruppenprojekt.