该工程实现人类语音进行交通场景的编辑和控制。
技术路线包括以下三个步骤：
将中文语音对话转换成文本，参考基于飞桨 PaddlePaddle 的语音工具箱 ，供 代码生成模块 使用。
- 唤醒词；你好，小轩（个性化问候）；数据采集进行微调；
- 合成的语音比较生硬；
- 实现随意提问，提问口语化；
- 声纹识别，根据不同人来问候；
- 运行大模型代码生成 ，并根据语音识别模块生成
matlab代码； - 根据matlab代码生成对应的交通场景，并在 编辑器 中进行集成。
- 使用matlab软件自带代码和github上的成熟matlab仓库进行模型微调。
- 叠加生成；多轮交互；
拟实现的编辑和控制功能包括（使用自动驾驶场景设计器）：
- 增加、删除场景中的车辆、行人等交通参与者，修改交通参与者的属性，查询场景中有多少车（增删改查）；
- 将摄像机、激光雷达等传感器放置到某台车上；
- 场景中车辆加速减速；
- 变道、超车、加塞操作；
- 仿真场景运行过程中制造交通事故；
- 创建单元测试场景；
- 以编程方式创建驾驶场景 ；
- 生成三维模型 ；
- 预测性导航（不同时间）：下午怎么走；
- 延长红绿灯；增加一倍车辆；
- *构建西二环和桐梓坡路口、工商大学地铁站路口、西二环和岳麓大道路口、望月路和岳麓大道路口的DrivingScenario对象（虚幻效果）；
- 进行场景的修改的监听；
- 给车辆加入默认的行驶轨迹；
- *立交桥中增加（删除）一条路，看对交通的影响；增加新的车道；
- *湖南工商大学内部星期一 9点-10点 开学（一般）一倍的场景：生成配置文件、像素流转发；
- *晚上西二环渣土车；
- 转发场景中车的声音；
- 设置仿真环境 ：比如天气、雨、雾、云、太阳高度等，文件位于
matlab\toolbox\driving\driving\drivingsim3d.slx中的Simulation 3D Scene Configuration； - 控制相机视角变化；
一键运行大模型对话和代码生成的工具在百度网盘链接 的“学习->大模型”目录下，“WizardLM演示视频.mp4”展示了如何运行和测试这个模型的详细步骤。以下是进行代码调试的环境部署步骤：
- 将百度网盘链接 的“学习->大模型->webui”目录中的文件下载；
- 解压
python.zip到webui/目录，WizardCoder-15B-1.0-GPTQ.zip和chatglm2-6b.zip解压到webui/models目录下； - 运行
windowsdesktop-runtime-6.0.10-win-x64.exe安装.Net； - 点击
快速启动.exe运行图形化界面。
在进行代码之前，请阅读 贡献指南 文档。