Dokumentace k EV3RT C++ API

EV3RT C++ API vzniklo jako C++ nástavba EV3RT C API (ev3api), které je standardní součástí systému EV3RT_.

Systém EV3RT je port japonského real-time operačního systém TOPPERS/HRP2 pro stavebnici LEGO MINDSTORMS EV3.

Mezi hlavní přednosti systému EV3RT patří:

• malá velikost systému (do 5 MB) i uživatelských aplikací (do 1 MB)
• velmi rychlý start (do 5 sekund) a prakticky okamžité vypnutí
• jednodušší úprava a doprogramování vlastních funkcí do jádra systému
• podpora dynamické alokace paměti
• preemptivní multitasking a rychlé přepínání tasků (do 8 μs)
• multiplatformní

Hlavním cílem EV3RT C++ API je umožnit jednoduchý přechod uživatelům zvyklým na standardní LEGO vývojové prostředí (LEGO MINDSTORMS EV3 Software) Proto jim je celé API přizpůsobeno a většina funkcí se jmenuje a chová stejně jako v originální vývojovém prostředí.

Kontakt

S jakýmikoliv dotazy se obracejte na: [email protected]

Licence

Tato dokumentace je pod CC BY-SA 4.0