Add partial stage3

docs/robotAssembly/stage1.md

@@ -20,7 +20,7 @@ V této kapitole si postavíme samotného Robůtka.
 
 ![](assets/IMG-step1.png)<br>
 ![](assets/IMG-step1-done-back.png)<br>
-1. Ulomíme okraje desky.
+1. Ulomíme okraje desky (některé už jsou odlámané).
 <hr>
 
 ![](assets/IMG-step2-cut.png)<br>
@@ -31,7 +31,6 @@ V této kapitole si postavíme samotného Robůtka.
 ![](assets/IMG-step3-one.png)<br>
 ![](assets/IMG-step3-two.png)<br>
 3. Odizolované konce drátků pocínujeme a připájíme na desku Robůtka ve stejném pořadí, jak na obrázku s bílým drátkem v díře ve tvaru čtverce.
-
 <hr>
 
 ![](assets/IMG-step4.png)<br>

docs/robotAssembly/stage3.md

@@ -0,0 +1,45 @@
+# Stage 3 - Příslušenství
+
+!!! comment "Příslušenstí si můžete dát kamkoliv na Robůtka, ale v návodech jsou doporučené pozice."
+
+## RGB Světlo
+![soldered light](assets/soldered_light.jpg)
+1. Ke světlu připájíme kabel pro připojení do robůtka
+!!! warning "Dejte si pozor ať kabel nepřipájíte k **DOUT** pinu místo **DIN** pinu"
+<hr>
+
+![gluing light](assets/gluing_light.jpg)
+2. Světlo přilepíme tavnou pistolí k Robůtkovi
+
+## Tlačítko
+
+![cutting switch holder](assets/cutting_switch_holder.jpg)
+1. Uřizneme si 2cm dlouhý kus dřevíčka jako držák tlačítka
+
+![sanding switch holder](assets/sanding_switch_holder.jpg)
+2. Uříznutý kousek si obrousíme aby byl krásně hladký
+
+![switch w switch holder](assets/switch_w_switch_holder.jpg)
+![gluing switch holder](assets/gluing_switch_holder.jpg)
+3. Teď můžeme oba kousky přilepit tavnou pistolí k sobě
+
+![attaching switch](assets/attaching_switch.jpg)
+![attaching switch 2](assets/attaching_switch_2.jpg)
+4. Když už na tlačítku máme držáček, můžeme to celé přilepit k Robůtkovi
+
+![connected switch](assets/connected_switch.jpg)
+5. Nakonec si můžeme připojit tlačítko k Robůtkovi pomocí PMOD konektoru
+
+
+## Lidar
+
+![](assets/cutting_lidar_holder.jpg)
+![](assets/sanding_lidar_holder.jpg)
+![](assets/attaching_lidar_holder.jpg)
+![](assets/gluing_lidar_holder.jpg)
+![](assets/glue_on_lidar_holder.jpg)
+![](assets/glued_lidar_holder.jpg)
+![](assets/glued_lidar_holder_2.jpg)
+![](assets/lidar_w_cables.jpg)
+![](assets/lidar_w_cables_closeup.jpg)
+![](assets/attaching_lidar.jpg)

mkdocs.yml

@@ -133,3 +133,4 @@ nav:
       - robotAssembly/index.md
       - robotAssembly/stage1.md
       - robotAssembly/stage2.md
+      - robotAssembly/stage3.md