ORB特徴量を用いた特徴点マッチング ORB特徴量を用いて特徴点を検出しクエリ画像に対して最も近い辞書画像をマッチングさせタグを返却するスクリプト sample requirements pip install opencv-python-headless pip install opencv-contrib-python-headless pip install numpy pip install torch