LIMITI_SUMMER_CAMP_CV

2023电子科技大学LIMITI机器人队夏令营视觉组线上学习内容

请参照mkd文件夹中夏令营培训文档依次学习

需要使用的设备：

1. 电脑一台（大家应该都有）
2. 摄像头一个，可以是如笔记本自带的摄像头，也可以是外接的usb摄像头，如果都没有可以使用手机摄像头
3. CH340 USB转TTL模块两个，可以在淘宝上搜索购买，一个大概五六元

请夏令营开营前，务必完成夏令营培训1~4（直到滤波）的内容

前面4章的内容是实现视觉功能的基础

第5章PCL是使用激光雷达的基础，如果有想申请并使用激光雷达的同学可以进行学习

第6章ROS是一个机器人操作系统，有很多项目（不止于视觉、雷达有关的）依赖于该ROS的开发，故学习ROS可以更好的运用一些更新的项目功能

本次培训仅作为视觉的入门引导，帮助各位初步了解学习视觉组的功能，如有其他教程中没提及的功能请自行搜索或询问。

后续线下学习内容

1. DNN神经网络模型训练的方法
2. 介绍深度相机（如ZED、Azure Kinect DK）、激光雷达使用方法