Merge pull request #11 from ThundeRatz/release/v2.0

Release/v2.0

CHANGELOG.md

@@ -1,34 +1,67 @@
 # Changelog
 
-## v2.0.0-alpha
+The format is based on [Keep a Changelog](https://keepachangelog.com/en/1.0.0/),
+and this project adheres to [Semantic Versioning](https://semver.org/spec/v2.0.0.html).
 
-- Quebra de compatibilidade com a v1.0.0
-- Tópicos recebem o valor do **torque em Nm**
+Para a versão em PT-BR 🇧🇷 desse documento, veja [aqui](./CHANGELOG.pt-br.md)
+
+## [2.0.0] - 2020-10-05 - [Open Camera](https://github.com/ThundeRatz/vss_simulation/releases/tag/v2.0)
+
+### Added
+
+- Software license (MIT)
+- Generic vss robot model
+- Gazebo camera plugin
+- File requirements.txt for python virtual environments
+
+### Changed
+
+- Upgrade to Gazebo 11 and ROS noetic
+- Simulation environmet released as free software
+
+### Deprecated
+
+- Remove original model of ThunderVolt team
+
+### Known problems
+
+- Ball physical properties
+- The simulation fails to start sometimes
+
+## [2.0.0-alpha] - 2020-05-12
+
+### Added
+
+- Simulation of dry and viscous friction in wheels movement
+- Dependency ```effort_controllers```
+
+### Changed
+
+- Topics receive the command of **torque in Nm**
   - /robotX/vss_robot_left_controller/command
   - /robotX/vss_robot_right_controller/command
-- Padronização da nomenclatura com o VSSVision
-- Simulação do atrito seco e viscoso no movimento das rodas
-- Adição do ```effort_controllers``` como dependência
+- Name standardization with VSSVision
+
+### Known problems
 
-### Problemas conhecidos
+- Ball physical properties
+- The simulation fails to start sometimes
 
-- Propriedades físicas da bola
-- A simulação falha em iniciar ocasionalmente
+## [1.0.0] - 2020-05-04 - [Iron Cup 2020](https://github.com/ThundeRatz/vss_simulation/releases/tag/v1.0)
 
-## v1.0.0 - Iron Cup 2020
+### Added
 
-- Primeira versão funcional
-- Projeto mecânico v1.1 - Thalles e Diego
-- Controle dos motores pela **velocidade em rad/s**
+- Mechanical project v1.1 - Thalles e Diego
+- Motors control with **velocity in rad/s**
   - /robot_X/vss_robot_left_controller/command
   - /robot_X/vss_robot_right_controller/command
-- Ambientes de simulação
-  - Robô único
-  - Time de 3
-  - Partida 3x3
-- Adição do ```velocity_controllers``` como dependência
+- Simulation environments
+  - Single robot
+  - Team of 3
+  - Match 3x3
+- Dependency ```velocity_controllers```
 
-### Problemas conhecidos
+### Known problems
 
-- Propriedades físicas da bola
-- Comportamento dos motores ideal demais - longe da realidade
+- Ball physical properties
+- Motors behavior too ideal - far from reality

CHANGELOG.pt-br.md

@@ -0,0 +1,66 @@
+# Changelog
+
+O formato é baseado no [Keep a Changelog](https://keepachangelog.com/en/1.0.0/),
+e esse projeto segue a convenção [versionamento semântico](https://semver.org/spec/v2.0.0.html).
+
+## [2.0.0] - 2020-10-05 - [Open Camera](https://github.com/ThundeRatz/vss_simulation/releases/tag/v2.0)
+
+### Adicionado
+
+- Licensa de software (MIT)
+- Modelo de robô vss genérico
+- Plugin de câmero do Gazebo
+- Arquivo requirements.txt para ambientes virtuais de python
+
+### Modificado
+
+- Atualização para Gazebo 11 e ROS noetic
+- Ambiente de simulação liberado como software livre
+
+### Obsoleto
+
+- Remoção do modelo original do time ThunderVolt
+
+### Problemas conhecidos
+
+- Propriedades físicas da bola
+- A simulação falha em iniciar ocasionalmente
+
+## [2.0.0-alpha] - 2020-05-12
+
+### Adicionado
+
+- Simulação de atrito seco e viscoso no movimento das rodas
+- Dependência ```effort_controllers```
+
+### Modificado
+
+- Tópicos recebem o valor do **torque em Nm**
+  - /robotX/vss_robot_left_controller/command
+  - /robotX/vss_robot_right_controller/command
+- Padronização da nomenclatura com o VSSVision
+- Simulação do atrito seco e viscoso no movimento das rodas
+
+### Problemas conhecidos
+
+- Propriedades físicas da bola
+- A simulação falha em iniciar ocasionalmente
+
+## [1.0.0] - 2020-05-04 - [Iron Cup 2020](https://github.com/ThundeRatz/vss_simulation/releases/tag/v1.0)
+
+### Adicionado
+
+- Projeto mecânico v1.1 - Thalles e Diego
+- Controle dos motores pela **velocidade em rad/s**
+  - /robot_X/vss_robot_left_controller/command
+  - /robot_X/vss_robot_right_controller/command
+- Ambientes de simulação
+  - Robô único
+  - Time de 3
+  - Partida 3x3
+- Dependência```velocity_controllers```
+
+### Problemas conhecidos
+
+- Propriedades físicas da bola
+- Comportamento dos motores ideal demais - longe da realidade

README.md

@@ -181,7 +181,7 @@ sudo apt install ros-noetic-desktop-full
 The project depends on the package velocity_controllers and effort_controllers in the library [ros_controllers](https://github.com/ros-controls/ros_controllers) and the python lybrary [pygame](https://github.com/pygame/pygame). It is possible to install both with ```apt-get```
 
 ```bash
-sudo apt install ros-noetic-velocity-controllers ros-noetic-effort-controllers python-pygame
+sudo apt install ros-noetic-velocity-controllers ros-noetic-effort-controllers python3-pygame
 ```
 
 Or using ```rosdep```

README.pt-br.md

@@ -186,7 +186,7 @@ sudo apt install ros-noetic-desktop-full
 O projeto depende do pacote velocity_controllers e do effort_controllers dentro da biblioteca [ros_controllers](https://github.com/ros-controls/ros_controllers) e da biblioteca python [pygame](https://github.com/pygame/pygame). É possível instalar com ```apt-get```
 
 ```bash
-sudo apt install ros-noetic-velocity-controllers ros-noetic-effort-controllers python-pygame
+sudo apt install ros-noetic-velocity-controllers ros-noetic-effort-controllers python3-pygame
 ```
 
 Ou usando ```rosdep```