chore: things work locally.

server/map_demo/backend/create_map.py

@@ -0,0 +1,26 @@
+import numpy as np
+
+def create_room_pgm(filename, width, height):
+    # Create an empty grid with 255 (white space)
+    grid = np.full((height, width), 255, dtype=int)
+
+    # Create walls (0 value)
+    grid[0, :] = 0           # Top wall
+    grid[-1, :] = 0          # Bottom wall
+    grid[:, 0] = 0           # Left wall
+    grid[:, -1] = 0          # Right wall
+
+    # Create a door (255 value in the wall)
+    door_position = width // 2
+    grid[0, door_position-1:door_position+2] = 255  # Door in the top wall
+
+    # Write to PGM file
+    with open(filename, 'w') as f:
+        f.write('P2\n')
+        f.write(f'{width} {height}\n')
+        f.write('255\n')
+        for row in grid:
+            f.write(' '.join(map(str, row)) + '\n')
+
+# Generate the PGM file
+create_room_pgm('output/map.pgm', 20, 20)

server/map_demo/backend/process_map.py

@@ -27,7 +27,7 @@
 def read_pgm(filename):
     with filename.open('r') as file:
         assert file.readline() == 'P2\n'
-        next(file)  # Skip the comment line
+        # next(file)  # Skip the comment line
         width, height = [int(i) for i in file.readline().split()]
         max_val = int(file.readline())
         data = []

server/map_demo/website/data/map_raw/map.pgm

@@ -1,54 +1,23 @@
 P2
-# Simple 10x10 map
-10 50
+20 20
 255
-150 150 150 150 150 150 150 150 150 150
-150 150 150 150 150 150 150 150 150 150
-150 150 150 150 150 150 150 150 150 150
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-150 150 150 150 150 150 150 150 150 150
+0 0 0 0 0 0 0 0 0 255 255 255 0 0 0 0 0 0 0 0
+0 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 0
+0 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 0
+0 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 0
+0 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 0
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+0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

server/map_demo/website/data/map_raw/map.yaml

@@ -8,7 +8,7 @@ free_thresh: 0.196
 waypoints:
   - x: -0.3
     y: -0.3
-    image: incident1.jpg
+    image: data/incidents/incident1.jpg
   - x: 0.3
     y: 0.3
-    image: incident2.jpg
+    image: data/incidents/incident2.jpg