• 动一辆车，1买7卖：搞定输出输入模块

  • 能跑
  • 模块化
    • 你去哪 arg:no type x y state

    • 预置下一点

    • 角速度和线速度

    • 阻力，全局参数修改
    • 碰撞

• 多辆车：

  • -多个工作台，9-9
  • -路径规划
  • -集中或分布
    • • 碰撞管理
    • • 终止

• 实ji

买卖策略：损失 -1 - 生产78 - f(9) ->f(8)->f(7) - 目标入zan完成cu zhan -x是否生产（中），是则等。否则调度子节点最近小车 - 需要节点同级节点，和空闲（x）车 配对 - 空闲：评估 剩余时间 短。预置 - wait

• 2考虑多个节点

2.0 买卖策略细节，<0.4,距离于小车的benchid都拿来判断。 反复写buy sell 有货还放 （可能是碰撞过）转过头 car 84行flag问题分析