StereoVision V4 #已完成

• OpenGL现已加入豪华大礼包，然而效果感人，视差图的后处理还应该再看看是怎么回事
• 增加了调参窗口，现可实时调参啦

待完成

• 三维重建可视化的优化
• 增强BM匹配鲁棒性
• 增强关键点匹配的数量与准确性

StereoVision V2

已完成

• 双目摄像头标定
• BM、SGBM算法计算视差
• SURF 和 ORB 关键点匹配
  • knn match，并用Ratio Test 获得最佳点
  • 对称性验证
  • 计算本征矩阵，并以此推出R 和 T

最终BOSS

• 实现较稳定的立体视觉（在双目摄像头位置并不稳定的情况下...）