BLDC-Driver_firmware release v2.2.0

変更点，改善点

• リファクタリング等
• パラメータ問い合わせ機能(CAN)
• ステータスLEDの点滅仕様変更
• コモンモード電圧注入による電圧利用率改善
• MIDI演奏モードの実装
• 速度演算手法の変更