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docs: actualizados
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maxfloresv authored Dec 18, 2022
1 parent b40d13b commit ca02d9e
Showing 1 changed file with 1 addition and 3 deletions.
4 changes: 1 addition & 3 deletions README.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -73,12 +73,10 @@ Por otro lado, en el archivo **voice2text**:

+ Luego, `callback_control` a partir de la lista que recupera la posición de cada botón del Joystick, se le asigna la variable A al botón "A" del joystick y lo mismo con el botón "X".

+ La función `callback_req` recibe una instrucción del Duckiebot ("tiempo" ó "buscar"), lo que hace que se llame a la función que pide *inputs* de voz. Esta fue una manera de solucionar la comunicación entre el robot y el PC cuando se necesitaba algún dato (p. ej., el tiempo que el Duckiebot debía avanzar cuando se le daba esa instrucción).
+ La función `callback_req` recibe una instrucción del Duckiebot ("tiempo" ó "buscar"), lo que hace que se llame a la función que pide *inputs* de voz. Esta fue una manera de solucionar la comunicación entre el robot y el PC cuando se necesitaba algún dato (p. ej., el tiempo que el Duckiebot debía avanzar).

+ Por último, dentro de `main`, se define un Loop el cual ejecuta ROS salvo que se presione el botón X ya que éste transforma `run = False` y por lo tanto deja de correr el programa.

Adjuntamos además en este [link](https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1Bi4bI9MDvnyQnD3DUqhRBa8QVUB1PoVH) el Google Drive utilizado por el equipo, donde podrás encontar material adicional, y el informe técnico y final del proyecto.

Nachito tqm jkdskjdsdkj gracias por el chamuyo


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