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@mill413
mill413 committed Apr 14, 2024
1 parent 0c408ea commit 805e1db
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Expand Up @@ -13,78 +13,78 @@ yolov5n/s/m和yolov8n/s仅在backbone的C3/C2f模块后添加一层GAM,在FLIR

Parameters: 3.234M

| Class| Precision| Recall| mAP50| mAP50-95|
| ---:| ---:| ---:| ---:| ---:|
| all| 0.597| 0.475| 0.492| 0.299|
| person| 0.828| 0.609| 0.741| 0.418|
| bike| 0.522| 0.453| 0.413| 0.252|
| car| 0.826| 0.758| 0.837| 0.592|
| motor| 0.698| 0.564| 0.615| 0.334|
| bus| 0.798| 0.531| 0.635| 0.447|
| truck| 0.269| 0.435| 0.182| 0.114|
| light| 0.696| 0.388| 0.472| 0.219|
| other vehicle| 0.136| 0.0635| 0.0426| 0.019|
| Class| Precision| Recall| mAP50| mAP50-95|
| ---:| ---:| ---:| ---:| ---:|
| all| 0.599| 0.473| 0.492| 0.296|
| person| 0.805| 0.624| 0.738| 0.413|
| bike| 0.433| 0.494| 0.427| 0.26|
| car| 0.803| 0.766| 0.838| 0.592|
| motor| 0.804| 0.545| 0.62| 0.316|
| bus| 0.717| 0.492| 0.607| 0.443|
| truck| 0.29| 0.37| 0.176| 0.111|
| light| 0.703| 0.416| 0.482| 0.219|
| other vehicle| 0.236| 0.0794| 0.0463| 0.0154|

- Yolov5s-gam

Parameters: 11.465M

| Class| Precision| Recall| mAP50| mAP50-95|
| ---:| ---:| ---:| ---:| ---:|
| all| 0.663| 0.496| 0.552| 0.341|
| person| 0.871| 0.659| 0.797| 0.474|
| bike| 0.627| 0.533| 0.595| 0.375|
| car| 0.884| 0.773| 0.866| 0.632|
| motor| 0.765| 0.564| 0.647| 0.358|
| bus| 0.794| 0.495| 0.652| 0.461|
| truck| 0.316| 0.413| 0.211| 0.133|
| light| 0.814| 0.453| 0.572| 0.271|
| other vehicle| 0.237| 0.0794| 0.0764| 0.0267|
| Class| Precision| Recall| mAP50| mAP50-95|
| ---:| ---:| ---:| ---:| ---:|
| all| 0.635| 0.521| 0.546| 0.341|
| person| 0.837| 0.686| 0.796| 0.47|
| bike| 0.593| 0.512| 0.527| 0.343|
| car| 0.861| 0.795| 0.871| 0.635|
| motor| 0.767| 0.564| 0.664| 0.362|
| bus| 0.763| 0.497| 0.65| 0.466|
| truck| 0.309| 0.543| 0.228| 0.155|
| light| 0.768| 0.476| 0.574| 0.274|
| other vehicle| 0.182| 0.0952| 0.0608| 0.0263|

- Yolov5m-gam

Parameters: 30.308M

| Class| Precision| Recall| mAP50| mAP50-95|
| ---:| ---:| ---:| ---:| ---:|
| all| 0.695| 0.523| 0.579| 0.368|
| person| 0.899| 0.658| 0.816| 0.503|
| bike| 0.645| 0.565| 0.554| 0.357|
| car| 0.905| 0.783| 0.883| 0.653|
| motor| 0.802| 0.6| 0.697| 0.385|
| bus| 0.86| 0.531| 0.696| 0.506|
| truck| 0.354| 0.478| 0.267| 0.186|
| light| 0.857| 0.486| 0.624| 0.296|
| other vehicle| 0.239| 0.0794| 0.0969| 0.0557|
| Class| Precision| Recall| mAP50| mAP50-95|
| ---:| ---:| ---:| ---:| ---:|
| all| 0.685| 0.516| 0.587| 0.372|
| person| 0.897| 0.654| 0.813| 0.502|
| bike| 0.63| 0.529| 0.563| 0.361|
| car| 0.905| 0.778| 0.884| 0.655|
| motor| 0.786| 0.673| 0.781| 0.438|
| bus| 0.828| 0.48| 0.662| 0.481|
| truck| 0.393| 0.478| 0.302| 0.203|
| light| 0.837| 0.48| 0.609| 0.298|
| other vehicle| 0.205| 0.0574| 0.0809| 0.0348|

- Yolov8n-gam

Parameters: 5.481M
Parameters: 3.736M

| Class| Precision| Recall| mAP50| mAP50-95|
| ---:| ---:| ---:| ---:| ---:|
| all| 0.594| 0.475| 0.494| 0.29|
| person| 0.813| 0.644| 0.753| 0.422|
| bike| 0.505| 0.5| 0.467| 0.276|
| car| 0.812| 0.773| 0.844| 0.59|
| motor| 0.743| 0.564| 0.597| 0.296|
| bus| 0.728| 0.536| 0.6| 0.416|
| truck| 0.215| 0.261| 0.141| 0.0834|
| light| 0.71| 0.424| 0.499| 0.218|
| other vehicle| 0.228| 0.0952| 0.0476| 0.0202|
| Class| Precision| Recall| mAP50| mAP50-95|
| ---:| ---:| ---:| ---:| ---:|
| all| 0.564| 0.468| 0.494| 0.3|
| person| 0.79| 0.646| 0.744| 0.416|
| bike| 0.481| 0.465| 0.445| 0.268|
| car| 0.808| 0.773| 0.842| 0.596|
| motor| 0.674| 0.582| 0.635| 0.361|
| bus| 0.722| 0.478| 0.6| 0.423|
| truck| 0.209| 0.326| 0.145| 0.0917|
| light| 0.675| 0.413| 0.47| 0.211|
| other vehicle| 0.15| 0.0635| 0.0694| 0.033|

- Yolov8s-gam

Parameters: 21.207M

| Class| Precision| Recall| mAP50| mAP50-95|
| ---:| ---:| ---:| ---:| ---:|
| all| 0.603| 0.539| 0.552| 0.334|
| person| 0.811| 0.71| 0.797| 0.471|
| bike| 0.495| 0.582| 0.522| 0.326|
| car| 0.829| 0.809| 0.869| 0.631|
| motor| 0.728| 0.632| 0.668| 0.34|
| bus| 0.705| 0.587| 0.696| 0.477|
| truck| 0.298| 0.391| 0.192| 0.127|
| light| 0.733| 0.52| 0.587| 0.273|
| other vehicle| 0.228| 0.0794| 0.0879| 0.0306|
Parameters: 13.478M

| Class| Precision| Recall| mAP50| mAP50-95|
| ---:| ---:| ---:| ---:| ---:|
| all| 0.635| 0.516| 0.544| 0.339|
| person| 0.848| 0.684| 0.797| 0.473|
| bike| 0.575| 0.553| 0.515| 0.32|
| car| 0.851| 0.8| 0.869| 0.632|
| motor| 0.757| 0.6| 0.683| 0.378|
| bus| 0.771| 0.525| 0.642| 0.462|
| truck| 0.28| 0.391| 0.207| 0.134|
| light| 0.752| 0.496| 0.572| 0.273|
| other vehicle| 0.244| 0.0794| 0.0661| 0.0381|

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