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roboception · Feb 7, 2025 · 2fc6138 · 2fc6138
1 parent 050975e
commit 2fc6138
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Showing 156 changed files with 450 additions and 451 deletions.
diff --git a/v25.01/de/.buildinfo b/v25.01/de/.buildinfo
@@ -1,4 +1,4 @@
 # Sphinx build info version 1
 # This file hashes the configuration used when building these files. When it is not found, a full rebuild will be done.
-config: 7fbb2f81217610310016c0a2cb674ad0
+config: bfe0600c1bd7b2be467f55b408af3cc8
 tags: de0835af97576525b9afb3ae9d1c8b66
diff --git a/v25.01/de/_raw_sources/itempick.rst.txt b/v25.01/de/_raw_sources/itempick.rst.txt
@@ -21,7 +21,7 @@ Introduction
 
 The |itempick| module provides an out-of-the-box perception solution for robotic pick-and-place
 applications. ItemPick targets the detection of flat surfaces on unknown objects for picking
-with a suction gripper. :cubeonly:`ItemPickAI is an upgrade of ItemPick and uses neural networks to segment objects 
+with a suction gripper. :cubeonly:`ItemPickAI uses neural networks to segment objects 
 of a given object category and computes oriented and object-centered grasp points for suction grippers.`
 
 In addition, the module offers:

diff --git a/v25.01/de/_sources/.doctrees/environment.pickle b/v25.01/de/_sources/.doctrees/environment.pickle
diff --git a/v25.01/de/_sources/.doctrees/itempick.doctree b/v25.01/de/_sources/.doctrees/itempick.doctree
diff --git a/v25.01/de/_sources/.doctrees/revisions.doctree b/v25.01/de/_sources/.doctrees/revisions.doctree
diff --git a/v25.01/de/_sources/itempick.rst.txt b/v25.01/de/_sources/itempick.rst.txt
@@ -6,9 +6,9 @@ Das ItemPick and ItemPickAI Modul liefert eine gebrauchsfertige
 Perzeptionslösung, um robotische Pick-and-Place-Anwendungen zu
 realisieren. ItemPick detektiert ebene Oberflächen unbekannter Objekte
 für die Positionierung eines Sauggreifers. :cubeonly:>>`<<ItemPickAI
-ist ein Upgrade von ItemPick und nutzt neuronale Netze, um Objekte
-einer bestimmten Objektkategorie zu segmentieren und orientierte und
-objektzentrierte Greifpunkte für Sauggreifer zu berechnen.
+nutzt neuronale Netze, um Objekte einer bestimmten Objektkategorie zu
+segmentieren und orientierte und objektzentrierte Greifpunkte für
+Sauggreifer zu berechnen.
 
 Darüber hinaus bietet das Modul:
 

diff --git a/v25.01/de/_sources/revisions.rst.txt b/v25.01/de/_sources/revisions.rst.txt
@@ -9,7 +9,7 @@ angegebene Versionsnummer.
 
 DOKUMENTATIONSVERSION
 
-  25.01.1  30.01.2025
+  25.01.2  07.02.2025
 
 Gültig für
 

diff --git a/v25.01/de/_static/documentation_options.js b/v25.01/de/_static/documentation_options.js
@@ -1,6 +1,6 @@
 var DOCUMENTATION_OPTIONS = {
     URL_ROOT: document.getElementById("documentation_options").getAttribute('data-url_root'),
-    VERSION: '25.01.1',
+    VERSION: '25.01.2',
     LANGUAGE: 'de',
     COLLAPSE_INDEX: false,
     FILE_SUFFIX: '.html',

diff --git a/v25.01/de/appendix.html b/v25.01/de/appendix.html
@@ -8,7 +8,7 @@
 
   <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
 
-  <title>Anhang &mdash; rc_cube 25.01.1
+  <title>Anhang &mdash; rc_cube 25.01.2
  Dokumentation</title>
 
 
@@ -52,7 +52,7 @@
         <link rel="index" title="Stichwortverzeichnis"
               href="genindex.html"/>
         <link rel="search" title="Suche" href="search.html"/>
-    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.1
+    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.2
  Dokumentation" href="index.html"/>
         <link rel="next" title="Rotationsmatrix und Translationsvektor" href="pose_format_rt.html"/>
         <link rel="prev" title="Kontakt" href="contact.html"/> 
@@ -750,7 +750,7 @@
     <script type="text/javascript">
         var DOCUMENTATION_OPTIONS = {
             URL_ROOT:'./',
-            VERSION:'25.01.1',
+            VERSION:'25.01.2',
             LANGUAGE:'de',
             COLLAPSE_INDEX:false,
             FILE_SUFFIX:'.html',

diff --git a/v25.01/de/blaze.html b/v25.01/de/blaze.html
@@ -8,7 +8,7 @@
 
   <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
 
-  <title>Blaze &mdash; rc_cube 25.01.1
+  <title>Blaze &mdash; rc_cube 25.01.2
  Dokumentation</title>
 
 
@@ -60,7 +60,7 @@
         <link rel="index" title="Stichwortverzeichnis"
               href="genindex.html"/>
         <link rel="search" title="Suche" href="search.html"/>
-    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.1
+    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.2
  Dokumentation" href="index.html"/>
         <link rel="up" title="3D-Kamera-Module" href="camera_modules.html"/>
         <link rel="next" title="Detektions- und Messmodule" href="detection_modules.html"/>
@@ -1518,7 +1518,7 @@ <h3><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">reset_defaults<
     <script type="text/javascript">
         var DOCUMENTATION_OPTIONS = {
             URL_ROOT:'./',
-            VERSION:'25.01.1',
+            VERSION:'25.01.2',
             LANGUAGE:'de',
             COLLAPSE_INDEX:false,
             FILE_SUFFIX:'.html',

diff --git a/v25.01/de/boxpick.html b/v25.01/de/boxpick.html
@@ -8,7 +8,7 @@
 
   <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
 
-  <title>BoxPick &mdash; rc_cube 25.01.1
+  <title>BoxPick &mdash; rc_cube 25.01.2
  Dokumentation</title>
 
 
@@ -60,7 +60,7 @@
         <link rel="index" title="Stichwortverzeichnis"
               href="genindex.html"/>
         <link rel="search" title="Suche" href="search.html"/>
-    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.1
+    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.2
  Dokumentation" href="index.html"/>
         <link rel="up" title="Detektions- und Messmodule" href="detection_modules.html"/>
         <link rel="next" title="SilhouetteMatch" href="silhouettematch.html"/>
@@ -671,7 +671,7 @@
 <div class="section" id="setting-the-preferred-orientation-of-the-tcp">
 <span id="sect-boxpick-set-preferred-orientation"></span><h2>Setzen der bevorzugten TCP-Orientierung<a class="headerlink" href="#setting-the-preferred-orientation-of-the-tcp" title="Link zu dieser Überschrift">¶</a></h2>
 <p id="index-5">Das BoxPick-Modul berechnet die Erreichbarkeit von Greifpunkten basierend auf der bevorzugten Orientierung des TCPs. Die bevorzugte Orientierung kann über den Service <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">set_preferred_orientation</span></code> oder über die <em>CADMatch</em>-Seite in der Web GUI gesetzt werden. Die bevorzugten Orientierung des TCPs wird genutzt, um Greifpunkte zu verwerfen, die der Greifer nicht erreichen kann, und kann auch zur Sortierung der Greifpunkte genutzt werden.</p>
-<p>Die bevorzugte TCP-Orientierung kann im Kamerakoordinatensystem oder im externen Koordinatensystem gesetzt werden, wenn eine Hand-Auge-Kalibrierung verfügbar ist. Wenn die bevorzugte TCP-Orientierung im externen Koordinatensystem definiert ist, und die Kamera am Roboter montiert ist, muss bei jedem Aufruf der Objekterkennung die aktuelle Roboterpose angegeben werden. Wenn keine bevorzugte TCP-Orientierung gesetzt wird, wird die Orientierung der linken Kamera (siehe <a class="reference external" href="https://doc.rc-visard.com/latest/en/hardware_spec.html#sect-coordinate-frames" title="(in rc_visard v24.10)"><span>Coordinate frames</span></a> im rc_visard Handbuch) als die bevorzugte TCP-Orientierung genutzt.</p>
+<p>Die bevorzugte TCP-Orientierung kann im Kamerakoordinatensystem oder im externen Koordinatensystem gesetzt werden, wenn eine Hand-Auge-Kalibrierung verfügbar ist. Wenn die bevorzugte TCP-Orientierung im externen Koordinatensystem definiert ist, und die Kamera am Roboter montiert ist, muss bei jedem Aufruf der Objekterkennung die aktuelle Roboterpose angegeben werden. Wenn keine bevorzugte TCP-Orientierung gesetzt wird, wird die Orientierung der linken Kamera (siehe <a class="reference external" href="https://doc.rc-visard.com/latest/en/hardware_spec.html#sect-coordinate-frames" title="(in rc_visard v25.01)"><span>Coordinate frames</span></a> im rc_visard Handbuch) als die bevorzugte TCP-Orientierung genutzt.</p>
 </div>
 <div class="section" id="interaction-with-other-modules">
 <span id="sect-boxpick-dependencies"></span><h2>Wechselwirkung mit anderen Modulen<a class="headerlink" href="#interaction-with-other-modules" title="Link zu dieser Überschrift">¶</a></h2>
@@ -2744,7 +2744,7 @@ <h3><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">reset_defaults<
     <script type="text/javascript">
         var DOCUMENTATION_OPTIONS = {
             URL_ROOT:'./',
-            VERSION:'25.01.1',
+            VERSION:'25.01.2',
             LANGUAGE:'de',
             COLLAPSE_INDEX:false,
             FILE_SUFFIX:'.html',

diff --git a/v25.01/de/cadmatch.html b/v25.01/de/cadmatch.html
@@ -8,7 +8,7 @@
 
   <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
 
-  <title>CADMatch &mdash; rc_cube 25.01.1
+  <title>CADMatch &mdash; rc_cube 25.01.2
  Dokumentation</title>
 
 
@@ -60,7 +60,7 @@
         <link rel="index" title="Stichwortverzeichnis"
               href="genindex.html"/>
         <link rel="search" title="Suche" href="search.html"/>
-    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.1
+    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.2
  Dokumentation" href="index.html"/>
         <link rel="up" title="Detektions- und Messmodule" href="detection_modules.html"/>
         <link rel="next" title="Konfigurationsmodule" href="configuration_modules.html"/>
@@ -642,7 +642,7 @@ <h3>Setzen von Greifpunkten über die REST-API<a class="headerlink" href="#setti
 <div class="section" id="setting-the-preferred-orientation-of-the-tcp">
 <span id="sect-cadmatch-set-preferred-orientation"></span><h2>Setzen der bevorzugten TCP-Orientierung<a class="headerlink" href="#setting-the-preferred-orientation-of-the-tcp" title="Link zu dieser Überschrift">¶</a></h2>
 <p id="index-3">Das CADMatch-Modul berechnet die Erreichbarkeit von Greifpunkten basierend auf der bevorzugten Orientierung des TCPs. Die bevorzugte Orientierung kann über den Service <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">set_preferred_orientation</span></code> oder über die <em>CADMatch</em>-Seite in der Web GUI gesetzt werden. Die bevorzugten Orientierung des TCPs wird genutzt, um Greifpunkte zu verwerfen, die der Greifer nicht erreichen kann, und kann auch zur Sortierung der Greifpunkte genutzt werden.</p>
-<p>Die bevorzugte TCP-Orientierung kann im Kamerakoordinatensystem oder im externen Koordinatensystem gesetzt werden, wenn eine Hand-Auge-Kalibrierung verfügbar ist. Wenn die bevorzugte TCP-Orientierung im externen Koordinatensystem definiert ist, und der Sensor am Roboter montiert ist, muss bei jedem Aufruf der Objekterkennung die aktuelle Roboterpose angegeben werden. Wenn keine bevorzugte TCP-Orientierung gesetzt wird, wird die Orientierung der linken Kamera (siehe <a class="reference external" href="https://doc.rc-visard.com/latest/en/hardware_spec.html#sect-coordinate-frames" title="(in rc_visard v24.10)"><span>Coordinate frames</span></a> im rc_visard Handbuch) als die bevorzugte TCP-Orientierung genutzt.</p>
+<p>Die bevorzugte TCP-Orientierung kann im Kamerakoordinatensystem oder im externen Koordinatensystem gesetzt werden, wenn eine Hand-Auge-Kalibrierung verfügbar ist. Wenn die bevorzugte TCP-Orientierung im externen Koordinatensystem definiert ist, und der Sensor am Roboter montiert ist, muss bei jedem Aufruf der Objekterkennung die aktuelle Roboterpose angegeben werden. Wenn keine bevorzugte TCP-Orientierung gesetzt wird, wird die Orientierung der linken Kamera (siehe <a class="reference external" href="https://doc.rc-visard.com/latest/en/hardware_spec.html#sect-coordinate-frames" title="(in rc_visard v25.01)"><span>Coordinate frames</span></a> im rc_visard Handbuch) als die bevorzugte TCP-Orientierung genutzt.</p>
 </div>
 <div class="section" id="setting-the-sorting-strategies">
 <span id="sect-cadmatch-set-sorting-strategies"></span><h2>Setzen der Sortierstrategie<a class="headerlink" href="#setting-the-sorting-strategies" title="Link zu dieser Überschrift">¶</a></h2>
@@ -3407,7 +3407,7 @@ <h2>Rückgabecodes<a class="headerlink" href="#return-codes" title="Link zu dies
     <script type="text/javascript">
         var DOCUMENTATION_OPTIONS = {
             URL_ROOT:'./',
-            VERSION:'25.01.1',
+            VERSION:'25.01.2',
             LANGUAGE:'de',
             COLLAPSE_INDEX:false,
             FILE_SUFFIX:'.html',

diff --git a/v25.01/de/camera_calibration.html b/v25.01/de/camera_calibration.html
@@ -8,7 +8,7 @@
 
   <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
 
-  <title>Kamerakalibrierung &mdash; rc_cube 25.01.1
+  <title>Kamerakalibrierung &mdash; rc_cube 25.01.2
  Dokumentation</title>
 
 
@@ -52,7 +52,7 @@
         <link rel="index" title="Stichwortverzeichnis"
               href="genindex.html"/>
         <link rel="search" title="Suche" href="search.html"/>
-    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.1
+    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.2
  Dokumentation" href="index.html"/>
         <link rel="up" title="Konfigurationsmodule" href="configuration_modules.html"/>
         <link rel="next" title="IOControl und Projektor-Kontrolle" href="iocontrol.html"/>
@@ -838,7 +838,7 @@ <h2>Services<a class="headerlink" href="#services" title="Link zu dieser Übersc
     <script type="text/javascript">
         var DOCUMENTATION_OPTIONS = {
             URL_ROOT:'./',
-            VERSION:'25.01.1',
+            VERSION:'25.01.2',
             LANGUAGE:'de',
             COLLAPSE_INDEX:false,
             FILE_SUFFIX:'.html',

diff --git a/v25.01/de/camera_modules.html b/v25.01/de/camera_modules.html
@@ -8,7 +8,7 @@
 
   <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
 
-  <title>3D-Kamera-Module &mdash; rc_cube 25.01.1
+  <title>3D-Kamera-Module &mdash; rc_cube 25.01.2
  Dokumentation</title>
 
 
@@ -52,7 +52,7 @@
         <link rel="index" title="Stichwortverzeichnis"
               href="genindex.html"/>
         <link rel="search" title="Suche" href="search.html"/>
-    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.1
+    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.2
  Dokumentation" href="index.html"/>
         <link rel="up" title="Softwaremodule" href="modules.html"/>
         <link rel="next" title="Kamera" href="stereo_camera.html"/>
@@ -728,7 +728,7 @@
     <script type="text/javascript">
         var DOCUMENTATION_OPTIONS = {
             URL_ROOT:'./',
-            VERSION:'25.01.1',
+            VERSION:'25.01.2',
             LANGUAGE:'de',
             COLLAPSE_INDEX:false,
             FILE_SUFFIX:'.html',

diff --git a/v25.01/de/collisioncheck.html b/v25.01/de/collisioncheck.html
@@ -8,7 +8,7 @@
 
   <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
 
-  <title>CollisionCheck &mdash; rc_cube 25.01.1
+  <title>CollisionCheck &mdash; rc_cube 25.01.2
  Dokumentation</title>
 
 
@@ -60,7 +60,7 @@
         <link rel="index" title="Stichwortverzeichnis"
               href="genindex.html"/>
         <link rel="search" title="Suche" href="search.html"/>
-    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.1
+    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.2
  Dokumentation" href="index.html"/>
         <link rel="up" title="Konfigurationsmodule" href="configuration_modules.html"/>
         <link rel="next" title="Kamerakalibrierung" href="camera_calibration.html"/>
@@ -1304,7 +1304,7 @@ <h3>Beschreibung der Laufzeitparameter<a class="headerlink" href="#description-o
     <script type="text/javascript">
         var DOCUMENTATION_OPTIONS = {
             URL_ROOT:'./',
-            VERSION:'25.01.1',
+            VERSION:'25.01.2',
             LANGUAGE:'de',
             COLLAPSE_INDEX:false,
             FILE_SUFFIX:'.html',

diff --git a/v25.01/de/concept_stereo.html b/v25.01/de/concept_stereo.html
@@ -8,7 +8,7 @@
 
   <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
 
-  <title>Stereovision &mdash; rc_cube 25.01.1
+  <title>Stereovision &mdash; rc_cube 25.01.2
  Dokumentation</title>
 
 
@@ -52,7 +52,7 @@
         <link rel="index" title="Stichwortverzeichnis"
               href="genindex.html"/>
         <link rel="search" title="Suche" href="search.html"/>
-    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.1
+    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.2
  Dokumentation" href="index.html"/>
         <link rel="up" title="Messprinzipien" href="concepts.html"/>
         <link rel="next" title="Kamerapipelines" href="pipelines.html"/>
@@ -710,7 +710,7 @@
     <script type="text/javascript">
         var DOCUMENTATION_OPTIONS = {
             URL_ROOT:'./',
-            VERSION:'25.01.1',
+            VERSION:'25.01.2',
             LANGUAGE:'de',
             COLLAPSE_INDEX:false,
             FILE_SUFFIX:'.html',

diff --git a/v25.01/de/concepts.html b/v25.01/de/concepts.html
@@ -8,7 +8,7 @@
 
   <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
 
-  <title>Messprinzipien &mdash; rc_cube 25.01.1
+  <title>Messprinzipien &mdash; rc_cube 25.01.2
  Dokumentation</title>
 
 
@@ -52,7 +52,7 @@
         <link rel="index" title="Stichwortverzeichnis"
               href="genindex.html"/>
         <link rel="search" title="Suche" href="search.html"/>
-    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.1
+    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.2
  Dokumentation" href="index.html"/>
         <link rel="next" title="Stereovision" href="concept_stereo.html"/>
         <link rel="prev" title="Installation" href="installation.html"/> 
@@ -702,7 +702,7 @@
     <script type="text/javascript">
         var DOCUMENTATION_OPTIONS = {
             URL_ROOT:'./',
-            VERSION:'25.01.1',
+            VERSION:'25.01.2',
             LANGUAGE:'de',
             COLLAPSE_INDEX:false,
             FILE_SUFFIX:'.html',

diff --git a/v25.01/de/configuration_modules.html b/v25.01/de/configuration_modules.html
@@ -8,7 +8,7 @@
 
   <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
 
-  <title>Konfigurationsmodule &mdash; rc_cube 25.01.1
+  <title>Konfigurationsmodule &mdash; rc_cube 25.01.2
  Dokumentation</title>
 
 
@@ -52,7 +52,7 @@
         <link rel="index" title="Stichwortverzeichnis"
               href="genindex.html"/>
         <link rel="search" title="Suche" href="search.html"/>
-    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.1
+    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.2
  Dokumentation" href="index.html"/>
         <link rel="up" title="Softwaremodule" href="modules.html"/>
         <link rel="next" title="Hand-Auge-Kalibrierung" href="handeye_calibration.html"/>
@@ -725,7 +725,7 @@
     <script type="text/javascript">
         var DOCUMENTATION_OPTIONS = {
             URL_ROOT:'./',
-            VERSION:'25.01.1',
+            VERSION:'25.01.2',
             LANGUAGE:'de',
             COLLAPSE_INDEX:false,
             FILE_SUFFIX:'.html',

diff --git a/v25.01/de/contact.html b/v25.01/de/contact.html
@@ -8,7 +8,7 @@
 
   <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
 
-  <title>Kontakt &mdash; rc_cube 25.01.1
+  <title>Kontakt &mdash; rc_cube 25.01.2
  Dokumentation</title>
 
 
@@ -52,7 +52,7 @@
         <link rel="index" title="Stichwortverzeichnis"
               href="genindex.html"/>
         <link rel="search" title="Suche" href="search.html"/>
-    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.1
+    <link rel="top" title="rc_cube 25.01.2
  Dokumentation" href="index.html"/>
         <link rel="next" title="Anhang" href="appendix.html"/>
         <link rel="prev" title="Fehlerbehebung" href="troubleshooting.html"/> 
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