Merge branch 'release/2020.6'

.github/workflows/build.yml

@@ -77,7 +77,6 @@ jobs:
         name:
           - raspbian-buster_armv6
           - raspbian-buster_armv7
-          - ubuntu-16.04_armv7_ros
           - ubuntu-16.04_x86_64_ros
           - ubuntu-18.04_armv8_jetson_nano
           - ubuntu-18.04_x86_64
@@ -146,7 +145,6 @@ jobs:
           - macos
           - raspbian-buster_armv6
           - raspbian-buster_armv7
-          - ubuntu-16.04_armv7_ros
           - ubuntu-16.04_x86_64_ros
           - ubuntu-18.04_armv8_jetson_nano
           - ubuntu-18.04_x86_64

.github/workflows/daily_build.yml

@@ -30,7 +30,6 @@ jobs:
         name:
           - raspbian-buster_armv6
           - raspbian-buster_armv7
-          - ubuntu-16.04_armv7_ros
           - ubuntu-16.04_x86_64_ros
           - ubuntu-18.04_armv8_jetson_nano
           - ubuntu-18.04_x86_64

CHANGES.md

@@ -11,6 +11,15 @@
 
 ## develop
 
+## 2020.6
+
+- [UPDATE] `libwebrtc` を `M84.4127@{#0}` に上げる
+    - @voluntas
+- [ADD] test モードの Momo と Ayame モードの Momo の相互接続を可能とする
+    - @tnoho
+- [CHANGE] ubuntu-16.04_armv7_ros ビルドを削除
+    - @melpon
+
 ## 2020.5.2
 
 - [FIX] AV1 が利用できなかったのを修正する

CMakeLists.txt

@@ -119,26 +119,6 @@ elseif(MOMO_PACKAGE_NAME STREQUAL "raspbian-buster_armv7")
 
   list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH /root/rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/cmake/SDL2)
 
-elseif(MOMO_PACKAGE_NAME STREQUAL "ubuntu-16.04_armv7_ros")
-
-  set(TARGET_OS "linux")
-  set(TARGET_OS_LINUX "ubuntu-16.04")
-  set(TARGET_ARCH "arm")
-  set(TARGET_ARCH_ARM "armv7")
-  set(USE_ROS ON)
-  set(USE_MMAL_ENCODER ON)
-  set(USE_H264 ON)
-  set(BOOST_ROOT_DIR /root/boost)
-  set(JSON_ROOT_DIR /root/json)
-  set(CLI11_ROOT_DIR /root/CLI11)
-  set(WEBRTC_INCLUDE_DIR /root/webrtc/include)
-  set(WEBRTC_LIBRARY_DIR /root/webrtc/lib)
-  set(WEBRTC_LIBRARY_NAME "webrtc_nolibcxx")
-  set(CLANG_ROOT /root/llvm/clang)
-  set(SYSROOT /root/rootfs)
-
-  set(Boost_ARCHITECTURE 32)
-
 elseif(MOMO_PACKAGE_NAME STREQUAL "ubuntu-18.04_armv8_jetson_nano")
 
   set(TARGET_OS "linux")

README.md

@@ -87,9 +87,6 @@ https://github.com/shiguredo/momo/releases
 
 - Ubuntu 16.04 x86_64 ROS Kinetic
     - http://wiki.ros.org/kinetic
-- Ubuntu 16.04 ARMv7 ROS Kinetic
-    - 今後削除予定
-    - Raspberry Pi 3 B+
 
 ## 使ってみる
 

VERSION

@@ -1,5 +1,5 @@
-MOMO_VERSION=2020.5.2
-WEBRTC_BUILD_VERSION=84.4104.0.1
+MOMO_VERSION=2020.6
+WEBRTC_BUILD_VERSION=84.4127.0.1
 BOOST_VERSION=1.72.0
 JSON_VERSION=3.7.3
 CLI11_VERSION=1.9.0

build/build.sh

@@ -11,7 +11,6 @@ _PACKAGES=" \
   macos \
   raspbian-buster_armv6 \
   raspbian-buster_armv7 \
-  ubuntu-16.04_armv7_ros \
   ubuntu-16.04_x86_64_ros \
   ubuntu-18.04_armv8_jetson_nano \
   ubuntu-18.04_x86_64 \

doc/BUILD_LINUX.md

@@ -58,17 +58,6 @@ $ ./build.sh ubuntu-18.04_x86_64
 うまくいかない場合は `./build.sh --clean ubuntu-18.04_x86_64 && ./build.sh ubuntu-18.04_x86_64` を試してみてください。それでもだめな場合は Discord にお願いします。
 
 
-## Ubuntu 16.04 (armv7) 向け ROS 対応バイナリを作成する
-
-build ディレクトリ以下で ./build.sh ubuntu-16.04_armv7_ros と打つことで Momo の Ubuntu 16.04 armv7 ROS 向けバイナリが生成されます。
-
-```shell
-$ ./build.sh ubuntu-16.04_armv7_ros
-```
-
-うまくいかない場合は `./build.sh --clean ubuntu-16.04_armv7_ros && ./build.sh ubuntu-16.04_armv7_ros` を試してみてください。それでもだめな場合は Discord にお願いします。
-
-
 ## Ubuntu 16.04 (x86_64) 向け ROS 対応バイナリを作成する
 
 build ディレクトリ以下で ./build.sh ubuntu-16.04_x86_64_ros と打つことで Momo の Ubuntu 16.04 x86_64 ROS 向けバイナリが生成されます。

doc/PACKAGE.md

@@ -24,7 +24,6 @@ Windows の場合は以下のコマンドになります。
 - raspbian-buster_armv7
 - ubuntu-18.04_armv8_jetson_nano
 - ubuntu-18.04_x86_64
-- ubuntu-16.04_armv7_ros
 - ubuntu-16.04_x86_64_ros
 
 ## パッケージ解凍後の構成

doc/USE.md

@@ -55,7 +55,6 @@ Momo では SDL (Simple DirectMedia Layer) を利用して音声や映像を出
 ### ROS ノードとして Momo を使ってみる
 
 - Momo を ROS ノードとして使ってみたい人は [USE_ROS.md](USE_ROS.md) をお読みください。
-- ARM 対応版の Momo を ROS ノードとして使ってみたい人は [USE_ARM_ROS.md](USE_ARM_ROS.md) をお読みください。
 
 ## Q&A