Vstoneロボット用のmicro-ROSライブラリ

micro_ros_arduinoをベースに、Vstone製ロボット用の機能を追加したArduinoライブラリです。

目次

• 動作確認環境
• Arduino IDEへのライブラリの追加
  • ZIP形式の ライブラリをインストール
• 追加機能

動作確認環境

Arduino core for the ESP32 (v2.0.2)

Arduino IDEへのライブラリの追加

ZIP形式の ライブラリをインストール

こちらのリリース から、Arduino用micro-ROSライブラリの最新リリースをダウンロードしてください。

プロジェクトに追加してください スケッチ -> Include library -> Add .ZIP Library...

examplesフォルダにあるmicro-ROSのスケッチを確認できます。

追加機能

• AMIR 740用の専用メッセージ型を追加。

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元のREADMEはこちらです。