ヴイストン株式会社より発売されている水平多関節型ロボットアーム「アカデミック スカラロボット(VS-SR)」をROSで制御するためのSDKです。 別途Linux搭載のPC及びロボット実機が必要になります。
詳しい導入方法・取り扱いについては下記の資料をご参照ください。 https://www.vstone.co.jp/products/scara_robot/download/VSASR_ROS_Manual.pdf
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アカデミック スカラロボット(VS-ASR)のROS対応SDK
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