本パッケージは、研究開発用大型台車のオプションである、デプスカメラオプション用のROSサンプルパッケージです。
デプスカメラオプションの詳細については、製品ページをご覧ください。
詳しい使用方法はデプスカメラオプションの取扱説明書をご確認ください。
取扱説明書は、各大型台車用SDKのダウンロードページ下部にございます。
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初版
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デプスカメラオプション用サンプルコード
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