Vstone株式会社のメガローバー・メカナムローバー(研究開発用大型台車ロボット)を利用して、テレイグジスタンスロボットを構築するプロジェクトのサンプルソースです。
本プロジェクトは、台車ロボットのPC側(Ubuntu)のプロジェクトになります。
導入方法は、下記のblog記事を順番にご参照ください。
-
ロボットショップblog:ZOOMを用いたテレイグジスタンスロボットの開発(1)
https://vstone.co.jp/robotshop/blog/archives/2283 -
ロボットショップblog:ZOOMを用いたテレイグジスタンスロボットの開発(2)
https://vstone.co.jp/robotshop/blog/archives/2328 -
ロボットショップblog:ZOOMを用いたテレイグジスタンスロボットの開発(3)
https://vstone.co.jp/robotshop/blog/archives/2396 -
ロボットショップblog:ZOOMを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 コード解説
https://vstone.co.jp/robotshop/blog/archives/2458